11 MicroPython之GPIO 通用型输入输出（基于pyboard）（一）

MicroPython之GPIO 通用型输入输出（基于pyboard）（一）

   GPIO (General Purpose Input Output )在做嵌入式开发是最基本的，前面使用的LED，按键，等，都是通过GPIO来实现的。pyboard当然也不例外，也提供了GPIO，实际就是使用板载stm32芯片的GPIO。MicroPython的GPIO使用是定义在pyb.Pin包下。

   每一个 GPIO，我们可以控制其输出的高低电平，读取电平值，设置引脚模式（输入，输出等），当然也可以作为模拟接口，以及复用为其他外设端口。

Pin类说明

1. Pin类

class pyb.Pin(id, ...)

   说明： 引脚类定义，创建引脚对象，传入的参数用于初始化Pin对象，具体在pin.init()中执行。

2. Pin类的静态方法

classmethod Pin.debug([state])

   说明： 获取或设置调试状态（True为打开，False为关闭）。

classmethod Pin.dict([dict])

   说明： 获取或者设置引脚映射字典，就是获取或设置各个引脚的映射名称，这样可以方便初始化Pin时确定引脚。

classmethod Pin.mapper([fun])

   说明： 获取或设置引脚映射函数。

3. Pin类的成员方法

Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, \*, value=None, alt=-1)

   说明： 初始化函数是最重要的，用于初始化引脚。参数说明：

      mode—设置引脚模式：
           - Pin.IN：输入模式
           - Pin.OUT_PP：配置用于输出的引脚，并使用推挽模式
           - Pin.OUT_OD：配置引脚输出，采用开漏模式
           - Pin.AF_PP：复用，推挽模式
           - Pin.AF_OD：复用，开漏模式
           - Pin.ANALOG：模拟输入输出

      pull—设置引脚模式：
           - Pin.PULL_NONE：无上下拉
           - Pin.PULL_UP：上拉
           - Pin.PULL_DOWN：下拉

      value—如果不是None，则会在初始化设置引脚的值

      alt—设置引脚的复用功能。该参数仅仅在mode为Pin.AF_PP或者Pin.AF_OD下才可以。我们可以通过该参数设置引脚具体复用为某个外设，例如ADC，SUART等。

      return—返回值为None

Pin.value([value])

   说明： 获取或者设置引脚电平，当value参数没有给定，则会返回引脚电平值。高电平为True，低电平为False。如果value给定，只要value可以转化为布尔型，则会设置引脚电平，True对应高电平，False对应低电平。

Pin.__str__()

   说明： 返回描述引脚对象的字符串。

Pin.af()

   说明： 返回引脚的复用功能。

Pin.af_list()

   说明： 返回该引脚的所有可以复用功能，是一个数组。

Pin.gpio()

   说明： 返回该引脚关联的GPIO块的基址。

Pin.mode()

   说明： 返回该引脚所配置的模式，取值同init函数的mode参数取值。

Pin.name()

   说明： 返回该引脚的名称。

Pin.names()

   说明： 返回该引脚的板子上和CPU上的名称。

Pin.pin()

   说明： 返回该引脚的引脚号。

Pin.port()

   说明： 返回该引脚的端口pin port。

Pin.pull()

   说明： 返回该引脚所配置的上下拉模式，取值同init函数的pull参数取值。

   以下是一些常数：

序号	名称	说明
1	Pin.AF_OD	开漏模式 复用模式
2	Pin.AF_PP	推挽模式 复用模式
3	Pin.ANALOG	模拟模式
4	Pin.IN	输入模式
5	Pin.OUT_OD	开漏模式 输出模式
6	Pin.OUT_PP	推挽模式 输出模式
7	Pin.PULL_DOWN	下拉电阻模式
8	Pin.PULL_NONE	无上下拉电阻
9	Pin.PULL_UP	上拉电阻模式