项目-ESP32获取图像电脑端显示，并跟踪对应颜色

已于 2023-10-17 13:11:01 修改
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分类专栏： # MicroPython 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 图像处理 ESP32 嵌入式
于 2023-09-28 15:37:28 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26043945/article/details/133209999
本文介绍了使用ESP32微控制器获取图像数据流并通过UDP发送到电脑端，电脑端接收后利用图像处理技术在HSV颜色空间识别红色物体，进行目标跟踪。ESP32捕获JPEG帧，电脑端转换为HSV并设置阈值，提取红色对象，进行轮廓分析以获取坐标。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、所需器件工具

二、实现方案

三、程序例程

四、运行效果

一、所需器件工具

        1.ESP32开发板：开发板购买链接

二、实现方案

        ESP32是一款功能强大的微控制器，可以通过其上的摄像头获取JPEG数据流。一旦ESP32获取到JPEG数据流，它可以通过UDP协议将其发送出去。在电脑端，我们可以运行一个UDP服务器端程序来接收ESP32发送的图像数据流。当电脑端获取到ESP32发送的图像数据流后，我们可以使用相应的图像处理库或算法对数据进行处理，并对获取的图像数据进行检测，识别里面的红色物体。对于识别的物体，我们可以获取其坐标，并通过print函数进行输出。这样，我们就可以在ESP32上获取图像数据流，并通过电脑端程序对其进行处理和识别，实现目标跟踪等功能。

        具体方法如下:

        ①ESP32端：获取视频的每一帧 —> 通过UDP进行发送。

        ②电脑服务器端：接收UDP数据流 —> JPEG数据流转换为HSV颜色空间 —> 对HSV图像设置跟踪颜色范围的阈值 —> 单独提取颜色对象 —> 对提取的图像做腐蚀、膨胀等操作进行滤波 —> 在图像中寻找轮廓 —> 通过运算获取轮廓的质心 —> 输出跟踪的红色物体的坐标值。

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