教程6_特征匹配(Brute-Force匹配器)

        在Python的OpenCV库（cv2模块）中，"Brute-Force匹配"（也被称为暴力匹配）是一种用于特征点匹配的方法。以下是关于Brute-Force匹配的详细介绍：

1. 匹配原理

• 暴力匹配：这种方法的工作原理是取第一个集合里一个特征的描述子，并与第二个集合里所有其他的特征进行匹配，通过计算它们之间的某种“距离”来找到最佳匹配。

2. 创建BFMatcher对象

• 使用cv2.BFMatcher()函数创建BFMatcher对象。这个函数有两个可选参数：

  • normType：指定要使用的距离量度。默认是cv2.NORM_L2，它适用于SIFT、SURF等算法。对于使用二进制字符串描述子的算法，如ORB、BRIEF、BRISK等，应该使用cv2.NORM_HAMMING。如果ORB算法的参数设置为VTA_K==3或4，则应该使用cv2.NORM_HAMMING2。
  • crossCheck：一个布尔变量。如果设置为True，则匹