OpenMVS+VS2015+Windows8配置（编译成功）

最新推荐文章于 2024-08-06 20:12:42 发布

大宝小宝在北京

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文章标签： OpenMVS VS2015 Windows

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26066883/article/details/82527013

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其实今天的题目本应是“吾日三省吾身”的，但写了两段之后，感觉含有过多的感慨与抱怨，也许是我自己文笔不够，不能较好的表达我内心的想法吧，所以还是换一个题目，能够让我这篇文章更快通过吧。

oepnMVS的配置。为什么要讲这个，因为openMVS官网介绍的build方法只讲了编译它需要依赖的第三方库与工具，并概略介绍了在Windows，Linux，Mac OS X上编译的方法，实话实说，根据官网的教程，我是没有看懂具体应该怎么编译。因此我开始在在CSDN，百度，QQ群等强大的互联网巨头上的搜索之战，但总的来看，呈现百家齐放，百花争鸣的态势，而且并没有多少人记录过他们的编译过程，即使有，写的都是工科生的风格，不够清晰明了。当我通过各家博客上的资料，不断的尝试，不断的修改方法，终于在昨天编译成功，当时的喜悦是无法言表的。因此，酝酿一碗，今天整理之后记录下来，希望能够帮助后来的童鞋们。~.~

当然，首先要给大家上图一张，让大家有一个期待。

![最终编译效果](https://img-blog.csdn.net/20180908102409936?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI2MDY2ODgz/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70) 然后是附上我修改之后的编译方法：[OpenMVS配置详细教程](https://wenku.baidu.com/view/3f29f54882c4bb4cf7ec4afe04a1b0717ed5b352)

接下来，就直接上干货吧。配置所需要的工具以及依赖库，官网上的没有问题，如下：

##### 依赖库 - Eigen version 3.2 - OpenCV version 2.4 or higher - Ceres version 1.10 or higher - CGAL version 4.2 or higher - Boost version 1.56 or higher - VCG - GLFW ##### 编译工具 - CMake - git - C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

虽然上面列出了依赖库，但是编译这些库的时候也会依赖其他比较小的库，比如Ceres ，因为我是研究计算机视觉中的三维重建方向，因此，对如何使用Ceres进行光束法平差较为了解，因此之前就已经编译过了，主要依赖的就是Eigen，Google Flags与glog这几个库，当然，在你看Ceres官网的时候也会推荐使用CXSparse库进行编译，但是我是没有。相反，编译OpenMVS这次倒是用到了CXSparse，这个库非常不好找，如果只是在百度上搜的话我是没有找到，最后是在Github上找到了，可以看到星星只有12颗，很可怜。这里附上下载地址：

![这里写图片描述](https://img-blog.csdn.net/20180908153633440?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI2MDY2ODgz/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70) [CXSparse](%5BCXSparse%5D%28https://github.com/search?q=CXSparse%29)

首先，在电脑上一个你喜欢的位置建立一个文件夹，名称可以写为 openMVS，比如，我建在了我的G盘。然后在里面新建一个build文件夹，存放后来所有编译好的第三方库的工程文件，这里最好自己下载源码，编译一遍，因为网上提供的有些编译好的库的版本和你的不一致，可能会存在问题，为了保险，就耐心一些吧。然后将你下载好的所有要使用的开源库都放在你建立的 openMVS文件夹下面，即与build同级即可。附上我的目录样式，每个库你都可以在网上搜的到，就不再提供下载地址了。

![文件夹目录](https://img-blog.csdn.net/20180908154407390?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI2MDY2ODgz/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)

按我给出的文件--openMVS配置方法中的步骤进行，首先需要明确的就是我这里讲的配置方法都是不含cuda的，因为鄙人的电脑比较渣，没钱买NVIDIA的显卡，所以编译openMVS纯属研究学习性质，因此OpenCV、OpenMVG和OpenMVS中都不要用。另外，整个过程中，只有OpenCV,Google Flags可以配置成动态库，其余均为静态。即，OpenCV，Google Flags中BUILD_SHARED_LIBS需要勾选，其余的出现SHARED_LIB都不能勾选。这里附上所有需要的库的版本号：

这里写图片描述

接下来讲解每个库的编译方法。因为我已经在附上的文件里详细的说明了，所以这里我就直接粘贴过来了，只把我再编译的过程中遇到的特殊的地方着重讲一下。

配置OpenCV

1.网上下载的openCV一般为exe格式，如图所示，双击运行，设置安装路径为openMVS/openCV下，然后进行安装。安装后会有2个文件夹，一个sources文件夹，一个build文件夹。本文只用sources文件夹

2.打开cmake软件中的cmake-gui文件，sorce code设置为openCV文件夹里的src子文件夹即openMVS/openCV/sources，build设置为openMVS/build/openCV，详见图，然后点击Configure，并选择相应的编译平台。本文选择Visual Studio 14 2015 Win64

3.取消BUILD_WITH_STATIC_CRT、BUILD_PERF_TESTS、BUILD_TESTS以及所有包含CUDA项

4.勾选BUILD_SHARED_LIBS，然后再点击Configure，之后点击Generate

5.找到openMVS/build/openCV文件夹中的sln文件，用VS2015打开，分别在Debug和Release模式下进行编译。之后关掉VS2015，在开始菜单中，找到VS2015程序，右键以管理员身份运行，在打开的VS2015的窗口中重新打开刚才的OpenCV.sln文件，在项目列表里找到INSTALL项目，仅对该项目进行编译，并在Debug和Release两种模式下都分别进行编译

Eigen

Eigen不用编译，直接放在OpenMVS文件夹下就行。

VCG

VCG文件也直接存储在openMVS/VCG文件夹下。

Boost

配置Boost库的时候和一般编译Boost的时候不太一样，因为OpenMVS实际上只需要Boost中的个别几个库就ok。所以，完全按照我给的方法去做就行，不用怀疑，因为我当时没有编译成功的时候也是怀疑我的Boost 编译有问题，在网上查了好久的编译方法，才明白上述所说的情况。

Boost文件下载的时候，注意选择相应的编译平台，32/64位和版本，本文用的1.61.0版本，用于VS2015，64位的安装版本，如图所示。将Boost文件安装在openMVS/Boost文件夹下。安装后，在安装文件夹下，找到bootstrap.bat文件，双击运行。
完成后，在openMVG\src文件夹内寻找zlib文件夹，我编译时该路径如下所示：
G:\OpenSource\openMVS\openMVG\src\third_party\zlib
复制这个路径，打开开始菜单中VS2015文件夹中的VS2015 x64本机工具命令提示符工具，并定位到Boost文件夹内（如何使用DOS界面定位，请自行学习），然后输入
bjam stage --with-system --with-thread --with-iostreams --with-program_options --with-serialization --with-date_time -sZLIB_SOURCE=/openMVG中zlib的文件夹路径/ address-model=64 link=static runtime-link=shared threading=multi debug release
用于本次的话就是
bjam stage --with-system --with-thread --with-iostreams --with-program_options --with-serialization --with-date_time -sZLIB_SOURCE=G:\OpenSource\openMVS\openMVG\src\third_party\zlib address-model=64 link=static runtime-link=shared threading=multi debug release（这里其实只有一个空格，不知道CSDN的编辑器怎么会空这么多）
然后按回车运行，如图所示。注意SOURCE=后面不要有空格。
其实这里使用bjam.exe进行编译的，这句话的意思就是讲编译好的库放在Boost/stage下面，并且只编译iostreams，program_options ，serialization，date_time这几个静态库。

Qt##

Qt是我之前已经安装过了，对于OpenMVS来说应该不是必需的，所以可以选择性安装。安装方法请自行百度，就不赘述了。关键是注意要添加Qt的环境变量。但是如果不安装Qt的话，下面的qmake.exe肯定就是不能够使用的，所以还是安装上比较保险。

CGAL##

首先说一下配置文件中说的加环境变量的问题，加环境变量是为了让Cmake能够自动找到所需要的库的路径，比如Qt，Boost等，当然，如果不加，也可以直接在Cmake中指定，两种方法都可以。
所以看你自己的喜好，只要能让Cmake找到所依赖库的对应路径就ok。
将libQGLViewer文件复制到openMVS/libQGLViewer文件夹内，打开开始菜单中VS2015文件夹中的VS2015 x64本机工具命令提示符工具，并定位到libQGLViewer/QGLViewer子文件夹下。
输入qmake.exe然后回车
输入nmake然后回车
将以下路径添加到环境变量的path中：G:\OpenSource\openMVS\libQGLViewer\libQGLViewer-2.7.1
在环境变量中添加以下变量：
QGLVIEWERROOT= G:\OpenSource\openMVS\libQGLViewer
安装CGAL文件，双击进行安装，安装过程中选择64-bits，安装目录到G:\OpenSource\openMVS\CGAL，具体安装方法见配置文件。
打开cmake-gui，进行设置，勾选CGAL_Boost_USE_STATIC_LIBS，取消BUILD_SHARED_LIBS，然后点Configure
对于CGAL_Boost_USE_STATIC_LIBS与BOOST_INCLUDE_DIR两个参数，配置文件中说需要用Add Entry添加，但我编译CGAL的时候直接就有了，不需要添加，所以视情况而定。点击OK后，再点击Configure再点Generate。
找到openMVS/build/CGAL文件夹中的sln文件，用VS2015打开，分别在Debug和Release模式下进行编译。之后关掉VS2015，在开始菜单中，找到VS2015程序，右键以管理员身份运行，在打开的VS2015的窗口中重新打开刚才的CGAL.sln文件，在项目列表里找到INSTALL项目，仅对该项目进行编译，并在Debug和Release两种模式下都分别进行编译。有时即使使用管理员身份打开VS了，再生成INSTALL也问出现setlocal的问题（遇到了你肯定知道）,这个问题我觉得是你指定INSTALL的生成路径在C盘或者你指定的路径有问题，所以我的处理办法是在其他地方，除了C盘之外的建文件夹，指定Cmake中CMAKE_INSTALl_PREFIX这个参数的值为你新建立的这个文件夹，就可以了，这时即使不适用管理员身份打开VS也可以生成INSTALL。这个问题的解决方法同样适用于其他库的编译。另外，由于生成的是静态库，bin文件夹下并没有dll文件，所以，我并没有添加bin路径到环境变量。
最后将openMVS/CGAL/auxiliary文件夹拷至C:/Program Files/CGAL下，把openMVS/CGAL/auxiliary/gmp/include文件夹下的3个.h文件分别拷到 INSTALL生成的文件夹\CGAL\include\CGAL\GMP和 INSTALL生成的文件夹\CGAL\include\CGAL\internal\auxiliary下。
其实在这一步配置的时候，你会发现Boost库的配置只找到了Boost include dirs，但没有找到Boost libraries。但是这里依然能够Configuring done，所以我在配置CGAL的时候暂时没有处理他。当然，要注意，只是暂时。
另外为了保险，我注意到这里也需要ZLIB库，但是和上一步编译Boost库中用的ZLIB库的路径不同，为了以防万一，我就统一都使用openMVG中的ZLIB库了。如果不统一，我并没有试验过能否编译成功。

CXSparse##

将文件复制到openMVS/CXSparse文件夹下
在openMVS\CXSparse\Project\CXSparse文件夹中找到CXSparse.sln文件，双击以VS2015打开，注意把目标平台选为x64，然后分别在Debug和Release模式下进行编译。

##Ceres##
Ceres的配置没有什么特殊的地方，Eigen，gFlags， glog库都找到并编译好就可以了，唯一需要注意的是Eigen库的版本一定要用Eigen3.2的，因为我在实验了很多次之后，包括编译其他需要Eigen库的源代码的时候，都遇到了这个问题，就是总会出现关于Jet,traits的问题，好像是一个模板类，具体的我记不清楚了。

##openMVG##
就按配置文件中的去做就好了。其实原来我并没有编译过openMVG，一直用的都是老师编译好的，因为听老师说openMVG是他大年三十的晚上整的，好像很难的样子，所以一直没有敢于尝试。这次编译了一下，觉得还好，可能方法不一样，这里使用的是Git去编译的，非常简单。

##openMVS##
最后，终于到了最后。其实前面准备好了，最后的工作也就是轻而易举了。
只说特殊的地方，这里并没有指定OpenMVG_DIR，因为你在用Cmake之后就会发现，根本没有OpenMVG_DIR这个参数，所以直接略过。其他参数按照配置文件中设置即可。
最重要的，应该要说的就是CGAL编译中第13条的问题，关于Boost 的问题，因为在这里也遇到了这个问题，只是这里不解决就Configuring 失败了，但是在网上搜索了一番，并没有找到切实可行的办法，最后是在GitHub的openMVS网站上找到了答案。记住当你编译源码总是出现问题且找不到答案的时候，不要忘了这个方法，就是找GitHub上的issue模块，这里有很多人编译这个源码时遇到的问题，当然，也会有该源码维护者的解答，你可以找找试试有没有人遇到和你相同的问题，如果有当然最好，没有，你也可以提问啦。所幸，我找到了和我有相同问题的人。先附上去哪里找issue
这里写图片描述
然后在Filters中搜索Boost libraries，自己去找吧，方法是最重要的。当然，这里我也提供解决这个问题的方法，就是在Cmake中添加一个参数Boost_USE_STATIC_LIBS，然后在Configure，之后会出现让你指定缺少的boost的路径，指定好就ok了，附上网址。这个问题貌似是因为我们编译的boost库是静态库，而且只是编译了那么几个需要的，所以Cmake一直找不到这几个库的路径，而且openMVG的CmakeList里也没有指定Boost libraries 的路径参数，所以，需要自己用Add Entry添加。
问题参考

好了，关于openMVS的编译方法，就写到这里吧。经过这两天的编译，得到的最深刻的体会就是永远不要放弃，每当自己想放弃的时候就先转移自己的注意力，去网上问问其他人有没有解决的办法，但是不能忘了这个问题，因为你遇到了它，不解决就永远是你的问题。其实问别人也不会得到太好的答案，毕竟求人不如求己，我在网上询问他人的时候，不是回复忘了就是让你自己去学习Cmake什么的，所以还是自己摸索比较好，印象也比较深。同时，学会问题的解决方法也是很重要的，方法还要自己摸索。谢谢大家了。