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STM32F1
CDEFGHIB
这个作者很懒,什么都没留下…
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舵机严重乱跳和信号不符合
2. 电源必须和信号源供地(电源的GND和信号源的GND要一致)1. 检查供电是否接触不良。原创 2024-01-29 20:12:27 · 447 阅读 · 0 评论 -
EXTI外部中断后主函数阻塞(主函数和中断函数都调用了delay)
主函数和EXTI中断函数中同时调用delay函数,会使得systick被重复使用,从而当中断函数关闭systick时,会导致主函数的delay没有systick引起主函数堵塞。定时不准确:如果 Systick 定时器一直运行,可能会导致定时不准确。能耗增加:Systick 定时器以固定频率触发中断,如果不关闭 Systick,系统将持续地执行中断处理程序,增加了系统的能耗消耗。将Delay函数中关闭systick删掉,这样调用完systick后不会关闭,就能保证主函数的delay正常运行。原创 2023-12-13 09:09:09 · 490 阅读 · 0 评论