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2原创 Linux ubuntu正确安装nvidia驱动
先进入UEFI引导，选择“Ubuntu的高级选项”，选择结尾带有“（recovery mode）”的选项，用方向键选择“root Drop to root shell prompt”，回车两次出现shell命令行。显示可用的nvidia驱动nvidia-driver-525-open为任意驱动，然后正常重启，若仍是黑屏，则换一个显卡驱动再次尝试（我个人是大部分驱动都可以进入图形化界面，只有少部分不可以），但就算进入了图形化界面，此时的nvidia与ubuntu仍是不兼容的。
2024-02-06 19:26:27
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原创 EXTI外部中断后主函数阻塞（主函数和中断函数都调用了delay）
主函数和EXTI中断函数中同时调用delay函数，会使得systick被重复使用，从而当中断函数关闭systick时，会导致主函数的delay没有systick引起主函数堵塞。定时不准确：如果 Systick 定时器一直运行，可能会导致定时不准确。能耗增加：Systick 定时器以固定频率触发中断，如果不关闭 Systick，系统将持续地执行中断处理程序，增加了系统的能耗消耗。将Delay函数中关闭systick删掉，这样调用完systick后不会关闭，就能保证主函数的delay正常运行。
2023-12-13 09:09:09
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原创 当rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
【代码】当rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found。
2023-11-17 21:32:36
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原创 ubuntu出现下列软件包有未满足的依赖关系
如果是其他版本，可以直接将focal改成其他版本的codename，当然也可以通过百度搜索。使用这个代码可以查看我们安装的unbuntu对应的版本，会出现这样的结果。我个人感觉清华源、中科大源、阿里云源都听不错的，选择速度较快的即可。出现这样的问题是我们在换源的时候没有正确选择版本。这一段就是focal版本所对应的清华大学源码。然后去找对应版本的国内源。
2023-11-17 15:31:28
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原创 iostream里的cin怎么格式化输入
只需要这样就可以实现和上面的代码相同的效果。但是c++的格式化输入比c语言更简洁。这样就可以实现两个整形的输入。
2023-10-07 13:58:18
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原创 如何间接创造一个抽象类的对象
由于我们不能直接创建一个抽象类的对象，所以我们可以创建一个指向Worker类的指针数组。是一个抽象类，抽象类是一种不能被实例化的类，它只能被用作其他类的基类。然而，虽然抽象类不能被实例化，但可以通过指针来创建抽象类的对象。这是因为指针的大小是固定的，不会受到抽象类的大小和具体实现的影响。这个指针数组可以指向Worker类及其子类，由于这里的Worker类是抽象类，所以只能指向Worker的子类。我们用new在堆区创建一个指针数组后，返回值也是一个指针，所以我们的类型是指向指针的指针，也就是**。
2023-10-06 22:21:01
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空空如也
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