EXTI外部中断后主函数阻塞(主函数和中断函数都调用了delay)

  • 主函数和EXTI中断函数中同时调用delay函数,会使得systick被重复使用,从而当中断函数关闭systick时,会导致主函数的delay没有systick引起主函数堵塞。

  • 这里提供一个比较简单的解决方法

  • 将Delay函数中关闭systick删掉,这样调用完systick后不会关闭,就能保证主函数的delay正常运行。

  • 但是可能有潜在的隐患:
  1. 能耗增加:Systick 定时器以固定频率触发中断,如果不关闭 Systick,系统将持续地执行中断处理程序,增加了系统的能耗消耗。

  2. 定时不准确:如果 Systick 定时器一直运行,可能会导致定时不准确。例如,如果使用 Systick 进行延时或定时任务,由于中断处理的不确定性,定时器的精度可能会下降。

这可能会是一个更好的解决方案:

STM32在中断里使用SysTick_delay延时引起的一些异常死机bug分析及其解决方案_stm32中断里延时-CSDN博客

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LED 相关代码: ```c //开启 GPIOB 时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //配置 PB0 引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //设置 PB0 初始状态为高电平 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //LED 翻转函数 void LED_Toggle(void) { GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); } ``` KEY 相关代码: ```c //开启 GPIOE 时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE); //配置 PE0 引脚为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //读取 KEY 状态函数 uint8_t KEY_Read(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0); } ``` 中断服务函数: ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //执行中断处理代码(这里可以调用 LED_Toggle 函数来翻转 LED 灯) LED_Toggle(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ``` 需要注意的是,在中断服务函数中要清除 EXTI0 的中断挂起标志位。 完整代码如下: ```c //包含相关头文件 #include "stm32f4xx.h" #include "delay.h" //LED 相关代码 void LED_Init(void) { //开启 GPIOB 时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //配置 PB0 引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //设置 PB0 初始状态为高电平 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); } //LED 翻转函数 void LED_Toggle(void) { GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); } //KEY 相关代码 void KEY_Init(void) { //开启 GPIOE 时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE); //配置 PE0 引脚为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } //读取 KEY 状态函数 uint8_t KEY_Read(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0); } //外部中断 EXTI0 相关代码 void EXTIX_Init(void) { //配置 SYSCFG 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //配置 EXTI0 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource0); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //配置 NVIC NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //执行中断处理代码(这里可以调用 LED_Toggle 函数来翻转 LED 灯) LED_Toggle(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } int main(void) { //设置 NVIC 优先级分组为组 2 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化延时函数 delay_init(168); //初始化 LED 和 KEY LED_Init(); KEY_Init(); //初始化外部中断 EXTI0 EXTIX_Init(); //设置 LED 初始状态为关闭 LED0 = 0; while (1) { //查询 KEY 状态 if (KEY_Read() == 0) { //执行 KEY 按下后的处理代码(这里可以调用 LED_Toggle 函数来翻转 LED 灯) LED_Toggle(); //延时一段时间,避免 KEY 按下时连续触发多次中断 delay_ms(20); } } } ```

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