舵机严重乱跳和信号不符合

最新推荐文章于 2024-10-08 15:00:00 发布
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分类专栏： STM32F1 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26404245/article/details/135920092
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本文介绍了在IT设备调试中，关注供电接触是否良好以及确保电源GND与信号源GND保持一致的重要性，以保证系统稳定运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 检查供电是否接触不良

2. 电源必须和信号源供地（电源的GND和信号源的GND要一致）

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舵机常见问题的解决
08-03
本文介绍了关于舵机的一些常见的问题以及原因等内容。
舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机
10-05
在编程和控制舵机时，我们通常使用单片机（如Arduino）或其他微控制器，通过输出PWM信号来控制舵机。PWM信号的占空比决定了舵机转动的角度，一般情况下，1.5ms对应中立位置，小于1.5ms向一个方向转动，大于1.5ms则向...
关于舵机的漂移与不听指挥乱动的问题
weixin_56003594的博客
08-07 5055
我刚开始用的四节18650锂电池，电量刚开始都充足的到了16.5v左右，然后通过降压模块降压到6.5v来驱动舵机，这时没发现有什么异常，但是当用的时间长了以后电池的输入电压变成了13v，输出电压还是6.5v，这时舵机就一直在漂移，刚开始我并没有怀疑时电流问题，直到换了两节电池，电压达到16v之后，漂移现象没有了，这时我才怀疑是电流不够了。造成这种情况的原因是。，不然PWM信号输入后舵机会不听使唤乱动，因为PWM信号由单片机输入，舵机与单片机没有供地，舵机就没有参考电平，就会乱转。...
通过串口接受数据来控制舵机的转动
dy040的博客
01-11 1492
一般来说，位置检测单元可以是可变电阻，当舵机转动时，可变电阻随之改变，由此可得转动的角度信息。当主控给舵机发出转动信号时，控制芯片驱动电机开始转动，通过减速器将动力传达到输出轴上的摆臂，由位置检测单元反馈转动结果信号给主控进行反馈调节。引用链接：https://blog.csdn.net/m0_56661101/article/details/129118301。脉宽500us-2500us对应的占空比为2.5% - 12.5%端口2(红) Vcc 4.8v~6v。信号高电平范围 2V-5V。
舵机不停抖动
wang1997wwe的博客
08-05 8807
STM32控制舵机偏转失败 现象：舵机在某一位置附近不停地抖动，有时会突然安装单片机指令转动一定角度，之后继续抖动，几乎不受单片机控制。 原因：我是用ST-LINK接电脑usb给STM32开发板供电，然后把舵机连接在开发板的5V和GND，导致供电电压不足5V。 解决：把舵机的供电接在ST-LINK的5V上面，舵机正常工作。 ...
舵机抖动的解决方法
热门推荐
acktomas的博客
09-30 3万+
现象与原因 原文链接：https://blog.csdn.net/zenghuanyu_big/article/details/78515309 最近用arduino单片机，机械臂一直在不停的抖动。 首先，需要知道舵机的使用方法，简单来说，就是给一定时间的高电平，舵机能转动在一定的角度。其实，你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平，之后只需保持上电状态，理论上舵机能保持不动。但这样极易出现波动...
如何解决ESP32反复重启的问题！？
qq_41932736的博客
02-19 5206
确保你使用的电源能够提供足够的电流，并检查电源线路是否存在问题。就有点奇怪我买来的时候USB供电正常，过一段时间拿ESP32模块测试程序才发现这个问题！如果你最近升级了ESP32的固件或库，可能会导致兼容性问题或错误。过高的温度可能导致ESP32重启，并提供适当的散热措施。检查你的电路设计和接线是否正确，确保外设与ESP32兼容并正常工作。根据提供的信息，这是ESP32启动时的引导信息。但是不慌，办法是有的！我使用的是这个开发模块。此时的串口输出的内容是文章上面分析的内容。所以上面的图是解决后的输出信息！
飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）
NamelessCotrunQaud的博客
04-17 1万+
飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新
舵机DS3115的组成和工作原理介绍
01-20
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的...
利用单片机PWM信号进行舵机控制.doc
12-25
舵机控制在机器人和微机电系统中扮演着关键角色，因为它们能精确地改变和保持特定的角度。舵机实质上是一种位置伺服驱动器，通过控制信号的直流偏置电压与内部电位器的电压比较来调整电机的正反转。一个典型的舵机...
基于51的舵机微信跳一跳程序
03-21
舵机在电子制作和机器人领域中扮演着重要角色，它们能精确地控制角度，因此在“微信跳一跳”这样的游戏中，可以模拟玩家的操作。基于51单片机的舵机控制程序，允许用户通过矩阵键盘输入特定的距离，然后转换为相应的...
SG90 9G舵机所有资料
02-01
控制信号：SG90 9G舵机接收PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，通过调整PWM信号的占空比来调节舵机的旋转角度。 工作电压：该舵机的工作电压范围为4.8V-6V，可适应多种电源配置。 位置检测：SG90 9G舵机内置位置检测...
关于sg90舵机的一点小想法
weixin_60192263的博客
03-02 1563
1.首先明白控制舵机的原理，即PWM波控制舵机转动角度，相关配置可直接参考相关代码 2.要控制舵机的时候就要用外设了，我认为外设主要起到一个赋值的作用，即把自己读取的数据处理，传送给PWM使得舵机能够输出不通角度。例：MPU6050就是读取角度，转化后传给PWM；电位器控制就是ADC读取电压，也是通过转化后传给PWM。 3.对于外设的初始化我认为在理解时钟，中断配置后，可以直接参考相关代码。（虽然我菜鸡只做到了后面一步哈哈哈哈哈） 4.外设的数据我感觉调参数好麻烦的，主要还是要通过计算，如果不会算凭借
STM32原理知识查询表
weixin_54210362的博客
09-27 841
2024.09.27 单片机的两种看门狗原理解析
STM32的ADC技术详解
u012698191的博客
09-30 1472
ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器） 是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的关键组件。在STM32系列微控制器中，ADC广泛应用于传感器数据采集、信号处理和控制系统等领域。本文将详细介绍STM32的ADC技术，包括其基本概念、架构、配置方法、使用技巧及实际应用示例。
嵌入式项目：STM32平衡车详解 (基础知识篇) (基于STM32F103C8T6)
boldht的博客
09-26 1905
嵌入式单片机平衡车项目，基于STM32F103C8T6芯片，系统讲解涉及到的基础知识、各模块、代码
STM32-HAL库驱动DHT11温湿度传感器 --2024.9.28
qq_45784265的博客
09-28 1351
本教程用通俗易懂的语言和详细的操作过程截图，为开发者清除DHT11这只拦路虎，本教程还提供可以快速使用DHT11的驱动代码，只要跟着本教程操作，都可以正确读取到温湿度信息。
STM32之高级定时器输出有限个周期的PWM波
最新发布
yzj199921的博客
10-08 260
使用STM32的高级定时器输出固定频率的PWM方波，控制LED灯的亮灭
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