CAN通信踩坑经验

最新推荐文章于 2024-07-24 00:22:44 发布
最新推荐文章于 2024-07-24 00:22:44 发布
阅读量590 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26478689/article/details/115801986
版权

CubeMX配置CAN通信时，双机通信的CAN时序配置要一致，对同步再补偿时间一致要求绝对一致，避免在主机发送时同步再补偿数据帧的位处于高时被从机的同步再补偿位处于低而拉低，轻则用示波器测量出现三角尖波，重则数据帧错误。以STM32F103C8T6的双机CAN通信为例，设置CPU的主频为72M，CAN挂接在APB1总线上，主频经二分频给到CAN通信的外设时钟，即36M，主机配置为4分频，时间分度一5tq，时间分度2为3tq，同步再补偿1tq。（为什么这么设置，因为我狗🐶，这样Time for one Bit刚好是1000ns，用示波器比较好看）

起个名怎么这么困难
关注
专栏目录
STM32 H7 CAN丢包问题浅谈
cat_milk的博客
03-08 774
CAN丢包问题
工作记录1-CAN连续发送丢包
weixin_43214440的博客
12-30 4772
can连续发送通讯丢包问题 开发测试环境：stm32f407 问题描述。 can数据帧一发等待一收的情况下，不会发生丢包的情况； 连续发送3包的情况下不会出现丢包的问题； 连续发送20包数据，就会出现丢包的情况； 以下是发送函数贴码：void CAN_Transmit(CAN_TypeDef *CANx,CanTxMsg* TxMessage) { uint8_t mbox; uint16_t i = 0; mbox = CAN_Transmit(CANx,TxMessage
CAN总线的位定时与同步机制
最新发布
m0_56208280的博客
07-24 1976
CAN的位时间可分为4个时间段，同步段 传播段 相位缓冲段1 相位缓冲段2
CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步
小兵大将0221
04-16 4万+
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 位定时 1.1 比特率和波特率 1) . 位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。 2）波特率：又叫做传码率、信...
CAN通信的位定时与同步
qq_33973712的博客
07-31 2118
关于CAN通信的位定时和同步的学习笔记
CAN 总线 最小时间段Tq
yemaogu的专栏
01-18 1193
CAN 总线 最小时间段Tq
Android模拟器挂载虚拟串口进行通信之踩坑记
Shirley0207的博客
09-04 3697
参考文章：https://blog.csdn.net/WarweeSZip/article/details/72956218 0 前言 最近刚接触串口通信，在学习Android串口编程，然后在一篇博客中看到可以在模拟器上挂载串口进行通信，嗯？还有这种操作，好6啊！鉴于设备还未到位，于是就动手撸起来，测试下写的串口通信的代码，于是就有了这篇踩坑记，以便以后忘记了能查阅，如果能给其他小伙伴带来一点帮助...
一位嵌入式开发20年的工程师整理的文档，避免大家走踩坑之路，每个内容都容易踩坑
09-26
1. **硬件接口与通信协议**：嵌入式系统中经常涉及到各种硬件接口如UART、SPI、I2C、GPIO等，以及通信协议如CAN、TCP/IP、USB、Bluetooth等。了解这些接口的工作原理和应用是基础，而避免错误则需要深入理解其规范和...
netty DefaultEventLoopGroup踩坑
tinysakura的博客
10-13 2294
踩坑过程 大家都知道使用netty时应该尽量不要阻塞i/o线程，而应该把耗时的业务逻辑放在其他线程中等计算出结果后再通过i/o线程提交给请求者，netty 为了隔离这些处理耗时业务的ChannelHandler，在向pipline中添加ChannelHandler时提供了可以同时指定ChannelHandler执行业务线程的api /** * Inserts {@link ChannelHandler}s at the first position of this pipeline. *
Centos7安装Keepalived踩坑
weixin_41904218的博客
10-29 874
场景： 在Centos7环境下安装keepalived无法启动 问题描述： 安装完keepalived后启动后无法连接 ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on '192.168.137.233' (113) 原因分析： /etc/keepalived/keepalived.conf配置文件中的虚拟网卡配置问题 首先查看本机ip，用ifconfig命令 enp0s3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUN
vue使用qiankun框架心得和踩坑记录
m0_67401153的博客
03-06 2203
**其他网站有很多如何引入，使用的案例，但是按部就班的做了还是有一些问题，因此来此在总结下： vue2x使用qiankun框架经历 实现： 1、父子组件相互跳转 2、父-子传参，子接收 3、子使用父的组件 遇到问题： 1、路由跳转不成功 2、父子样式冲突 3、this.$router.push跳转问题，改为window.history.pushState跳转后，除了第一次主跳子，第二次会跳转到错误页面问题解决 ** 第一步 ：安装 npm i qiankun -S 第二步：在主应用src目录下创建文件夹mi
CAN总线波特率的计算方法
nopear6的博客
03-19 1万+
CAN总线波特率的计算方法can配置 can配置 之前学习can总线的时候，总是遇到can波特率修改，一般情况下用原子的代码默认就行了，都没有研究过为什么要这么配置。有句名言说的比较好：出来混，早晚是要还的…有一天，突然想看看为啥这么配置，百度出来一大堆，还有好搓是错误的，阅读量还不小，后来就啃手册，终于搞清楚了怎么配置。。。can配置一般单片机都有如下几个寄存器： SYNC_SEG： 同步段 ...
关于CAN通信速率在某些频段下不通的解决办法
留缘的博客
11-03 1184
将PS核中CAN的驱动时钟更改为40M、50M、100M进行实验，发现可用的通信速率档位一致，可以排除时钟频率对最后的通信速率的影响。后续与主控芯片厂家联系，他们表示在他们的Demo板上，使用的CAN芯片是德州仪器的SN65HVD230DR，在Demo板上验证可以修改其它速率进行通信。我们将我们的CAN芯片也更换为德州仪器的之后，发现仍然存在这个问题。有关，BTR0和BTR1的值主要受到通信速率和时钟频率有关，此外还收到采样率的影响，并且BTR0和BTR1计算结果不唯一，可以使用某些速率计算软件进行计算。
CAN与CAN FD通信之间存在的问题
不脱发的程序猿
10-18 1万+
传统CAN与CAN FD共存的网络中，如何解决彼此通讯？
关于周期报文发送原理和Can报文周期不准确的几个原因。
haochunxu的博客
12-12 1万+
以下是使用vector autosar 协议栈分析：    对于周期性报文发送原理： 比如周期为 20ms，协议栈有个调度函数Com_MainFunctionTx，每隔10ms（可配置修改）调用一次，没调用一次会-- 当为0时会发送数据。     在不考虑外部因素的前提下（比如，can线的长度，和报文优先级太低并且周期还特别短，终端电阻等）：can报文的周期一般有两个因素影响，第一个是已经将...
【AUTOSAR-COM】-10.5-APP CAN Frame/PDU“发送周期不准“的影响因素
「汽车电子助手」的博客
10-28 1957
一个Tx PDU在COM模块中的数据流； Tx APP CAN Frame/PDU"发送周期不准"的影响因素;
CAN总线的位时间/同步段/传播时间段/相位缓冲段/采样点
weixin_44081256的博客
07-09 5207
对CAN总线的位时间/同步段/传播时间段/相位缓冲段/采样点的理解
CAN总线传输协议
热门推荐
大不列颠小小咸鱼
06-29 4万+
一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年，CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2.0A和CAN2.0B。其中CAN2.0...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值