matlab未定义变量或类vision.GeometricTransformEstimator

(1)首先查找是否真的含有这个包，命令行查找：which  vision.GeometricTransformEstimator

(2)如果提示没有这个文件，可以把安装目录下的vision/vision/替换成完整的包（链接：https://pan.baidu.com/s/1gpPDhEQ9ZsBCkhZYSjH63Q提取码: d7ss），如果显示该文件路径(我的路径对应下图)即找到，则转（3）

(3)查看是否添加到了路径

如果没有添加入路径就好了。

（4）刷新下当前的路径， preferences ---->matlab--->常规

(5)重启matlab。