STM32中断（EXTI外部中断）

中断适合突发的，剧烈的事件。

中断概念：主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件，cpu暂停当前程序去处理中断事件，处理完毕后再返回暂停前的位置继续执行。

中断有优先级，高优先级中断可以中断低优先级中断。

外部事件中断所涉及到的外设：

GPIO、AFIO、EXIT、NVIC

发生中断时：EXTI检测指定GPIO的电平信号，当其指定的GPIO口产生指定的电平变化时，EXTI立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

GPIO允许中断的发生与检测，中断由GPIO获取信号作为起始

AFIO为数据选择器，由于只有16个中断源，而引脚有16×7个引脚，所以规定每个引脚只能拥有一个中断，也就是说如果GPIOA1作为中断源，则GPIOB1、C1就无法作为中断源。AFIO用来选择哪一个端口的哪一个引脚连接中断源。

EXIT是外部中断外设，可以检测指定GPIO的电平信号（由AFIO选择），检测到指定的电平信号（上升沿/下降沿/双边沿）后向NVIC发出中断申请。

NVIC是嵌套中断向量控制器，用来对众多外设的中断进行优先级排序，为cpu处理中断提供方便。

NVIC中规定了中断的优先级分为抢占优先级和响应优先级，抢占优先级决定了此中断是否能够中断别的中断，响应优先级决定了某个正在运行的中断结束后，此中断是否是第一个被执行的中断。抢占优先级和响应优先级共用一个四位寄存器，具体分配的多少由优先级分组决定。

优先级分组设置好后，所有的众多外设全按照此分组分配优先级。（数字越小优先级越高）

外部事件中断流程：

以下是具体的代码：

//实现指南者按键1的中断配置
void EXTI_Key1_Init(void)
{
	//-------------------------------------配置GPIO-----------------------------------------
	
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//设置结构体成员
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//按键默认接低电平，按下开关变成高电平，所以输入模式为下拉电阻，默认低电平
	//应用结构体函数
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

	//-------------------------------------配置AFIO-----------------------------------------
	
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//选择引脚连接中断通道
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

	//-------------------------------------配置EXTI-----------------------------------------
	
	//定义结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	//配置结构体变量
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

	//-------------------------------------配置NVIC-----------------------------------------
	
	//分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置成2，2的分布，2bit抢占优先级，2bit响应优先级。
	
	//定义结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	//配置结构体成员
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	
	//应用结构体
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//-------------------------------------编写中断函数-----------------------------------------
	//中断函数编写在了stm32f10x_it.c中，使用中断函数须在main.c中引用其头文件
	
}

//中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//发现中断标志位为1，说明按下了按键（其实此处不检测也可以？）
	{
		count++;
		OLED_ShowNum(1,2,count,2);//如果执行则将数字从0变成1
		
		
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位，防止一直进入中断函数。
	}
	
}

编写代码过程中的一些细节：

1.NVIC的中断源和中断函数名不同，NVIC中断源是“EXTI0_IRQn”,中断函数名是“EXTI0_IRQHandler”,中断源在stm32f10x.h文件中，中断函数名字在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中

2.NVIC的固件库函数在misc.h和misc.c中

3.关于多文件编程中的跨文件变量，跨文件变量只能是某个文件的全局变量，假如int变量count在a.c中定义，想要在b.c中使用，则只需要在b.h中写：extern int count;。不需要在a.h中声明，如若声明，则会报错。

4.中断函数可以编写在自己写的文件中（应该是可以在任何文件中），只需要引用此文件即可，但是stm32标准库中建议中断函数都写在stm32f10x_it.c中，使用时引用stm32f10x_it.h即可。