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软件安装
流浪机器人
机器人科学与工程在读博士
研究方向-语义分割,深度估计,3D目标跟踪,深度学习&SLAM,动态物体分割
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#每天一篇论文 251/365 SemanticKITTI:一个LIDAR帧语义场景理解的数据集
SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences摘要语义场景理解对于各种应用都是非常重要的。特别是,自动驾驶汽车需要对其附近的表面和物体有细致的了解。光探测和测距(lidar)提供精确的环境几何信息,因此是几乎所有自动驾驶汽车传感器套件的一部分。尽管语义场景理解与此应用程序相关,但此任务缺乏...原创 2019-10-22 00:51:54 · 3652 阅读 · 2 评论 -
Tensorflow-gpu安装
Tensorflow-gpu 安装版本问题CUDA=8.0 cudnn = 5.1 tensorflow = 1.2 出现的大部分问题是版本不对,版本不对,版本不对原创 2018-11-28 20:09:36 · 154 阅读 · 0 评论 -
RuntimeError: DataLoader worker (pid 27) is killed by signal: Bus error.
docker中错误ERROR: Unexpected bus error encountered in worker. This might be caused by insufficient shared memory (shm).Traceback (most recent call last):File "run_on_thn_seq.py", line 44, in <modu...原创 2019-09-02 11:09:23 · 3735 阅读 · 0 评论 -
PyCharm出现TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation最简单实用的解决办法
这个报错的意思是说IDE分不清tab和空格,说明你的代码中混用了tab和空格。传统的方式是找出代码中报错的地方,然后修改。这种方法可以,但是我试的并不好用。我推荐一种解决方法:格式化代码!具体操作是:Code -->Reformat Code...原创 2019-09-08 18:51:22 · 522 阅读 · 0 评论 -
ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.
ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.出现这种问题是torch版本问题,torch降到torch0.4.1原创 2019-09-08 19:44:31 · 1259 阅读 · 0 评论