【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov8

郭老二

已于 2023-07-14 17:57:40 修改

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分类专栏： AI 文章标签：人工智能 YOLO

于 2023-07-10 18:35:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/131638375

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1、下载

1.1 权重文件下载

https://github.com/ultralytics/assets/releases

本人下载的yolov8n.pt
在这里插入图片描述
yolov8n-cls.pt：用于分类
yolov8n-pose.pt：用于姿势识别
yolov8n-seg.pt：用于对象分割
yolov8n-v8loader.pt：专用于人员检测器???
yolov8n.pt：用于对象检测

1.2 源码下载

git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git
git clone https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git

2、安装、测试yolov8

2.1 安装

pip install ultralytics

2.2 测试yolov8

1）测试图片

yolo

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在OrinNano上部署yolov8，并使用tensorrtx来硬件加速
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yolov8实战第三天——yolov8TensorRT部署（python推理）（保姆教学）

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TensorRT是一种，可以为深度学习应用提供的部署推理。TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。TensorRT现已能支持TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch等几乎所有的深度学习框架，将TensorRT和NVIDIA的GPU结合起来，能在几乎所有的框架中进行快速和高效的部署推理。一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。

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开始YOLOv8的模型部署，目的是为大家推荐一个全新的tensorrt仓库，大家可以查看我之前的Jetson嵌入式系列模型部署教程，很多细节这里就不再赘述了。考虑到nano的算力，这里采用yolov8n.pt模型，本文主要分享yolov8模型训练和jetsonnano部署yolov8两方面的内容。若有问题欢迎各位看官批评指正!!!😄将下载后的yolov8的代码解压，其代码目录如下图只需要关注ultralytics这个文件夹的内容即可，下面对这个文件夹的整体目录做一个介绍|-assets：存放测试图片。

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