基于AURIX-TC275调试调试tlf35584心得

tlf35584是TC275配套电源安全IC，集成了电源DCDC和LDO、电源监控、MCU错误监控、WWDG和FWDG、功能安全输出（ss1、ss2）等，从复杂性上来讲称得上是SBC（System Basic Chip），通过SPI和MCU通信，自身的状态机有多种状态：init、normal、sleep、standby等，并通过spi 指令进行状态切换。上电tlf35584处于init状态，需要spi 指令切换到normal状态，mcu正常运行需要normal状态，因为init状态对应的功能安全输出（ss1、ss2）为低电平，正常应该是高电平，因为低电平控制车体抱闸，进行安全控制了。tlf35584的错误监控引脚连接mcu的smu输出pin，mcu运行正常需要输出电平变化的波，如果运行异常，该pin持续输出低电平，如果是持续输出高电平，有可能是短路，如果不配置smu，则该脚持续输出低电平，因此在不配置smu的情况下，需要关闭tlf35584的错误监控功能。

tlf35584 spi通信采用偶校验方式，具体详见datasheet，个别的重要寄存器为了避免被误写入或擦除，采用了保护的功能，如果想修改这些寄存器配置，需要先解除保护（unlock），配置完成后再进行保护（lock）。

init状态转换到normal状态需要一些条件，其中包括看门狗服务一次之后状态才可以切换，由于配置完tlf35584立即执行切换状态，导致无法正常切换，还停留在init状态，引发功能安全输出（ss1、ss2）持续为低电平，在切换状态之前增加延时即可解决这个问题。另外init状态对应的安全功能输出为低电平，normal状态对应的安全功能输出为高电平。

目前的配置流程如下：

1、unlock

2、启动WWDG功能并配置WDI进行trigger，配置阈值为9，该阈值理解为没有喂狗次数的累计阈

值，超出该阈值则停止工作；

3、配置close window time： 50ms

4、配置open window time：1000ms

5、lock

6、切换为normal状态

具体配置如下：

TLF35584_Unlock();

ProtectState = TLF35584_Read(PROTSTAT, 0xff);

TLF35584_Write(SYSPCFG0, 0x0A); //

TLF35584_Write(SYSPCFG1, 0x00); //

TLF35584_Write(WDCFG0, 0x99); //使能窗口看门狗以及切换喂狗方式为WDI

TLF35584_Write(WDCFG1, 0x09); //functional watchdog error threshold

TLF35584_Write(FWDCFG, 0x0B); //

TLF35584_Write(WWDCFG0, 0x00); //close window: 50ms

TLF35584_Write(WWDCFG1, 0x13); //open window: 1000ms

TLF35584_Lock();

ProtectState1 = TLF35584_Read(PROTSTAT, 0xff);

TLF35584_Write(DEVCTRL, 0xfa); //切换为normal状态

TLF35584_Write(DEVCTRLN, 0x05); //切换为normal状态