OpenCV图像处理教程C++（十）图像模糊--非线性滤波

中值滤波：是一种基于统计学的滤波
统计排序滤波器：中值对椒盐噪声有很好的抑制作用(处理黑白点)。 图像噪声就是硬件处理图像时受干扰产生了极大或极小的像素值，转换成颜色数据就是255或0， 这就是椒盐噪声(黑白)
假如是3*3的卷积因子，图像数据为
┌ 124 126 127 ┐
│ 120 150 125 │
└ 115 110 120 ┘
进行排序后为: 115,119,120,123,124,125,126,127,150， 然后取中值 124 替换掉图像中心的150
双边滤波： 常说的双边滤波是指高斯双边滤波(用于美颜)
两像素差值太大的不予考虑，像素差值有一个阈值范围，在这个范围的才考虑，其他原样输出，这个叫双边滤波。在双边滤波的基础加上高斯权重，就叫高斯双边滤波。
均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷。原因是均值滤波是基于平均权重（都是1）
高斯模糊部分克服了该缺陷，但是无法完全避免，因为没有考虑像素值的不同
高斯双边模糊-是边缘保留的滤波方法，避免了边缘信息丢失，保留了图像轮廓不变

中值滤波——medianBlur函数

void medianBlur(InputArray src,//源图像
OutputArray dst, //输出图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型
int ksize)//nt类型的ksize，孔径的线性尺寸（aperture linear size），注意这个参数必须是大于1的奇数，比如：3，5，7.............

双边滤波——bilateralFilter函数

void bilateralFilter(InputArray src,//输入图像，即源图像，需要为8位或者浮点型单通道、三通道的图像。
 OutputArraydst,//即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
 int d,//表示在过滤过程中每个像素邻域的直径。如果这个值我们设其为非正数，那么OpenCV会从第五个参数sigmaSpace来计算出它来。
 double sigmaColor,//颜色空间滤波器的sigma值。这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域
 double sigmaSpace,//坐标空间中滤波器的sigma值，坐标空间的标注方差。他的数值越大，意味着越远的像素会相互影响，从而使更大的区域足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace。
 int borderType=BORDER_DEFAULT)//用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include <string> 
#include<fstream>