OpenCV图像特征提取与检测C++(八)视频中人脸检测与眼睛跟踪

人脸的生物学特征
两个眼睛之间的宽度大致等于一个眼睛的距离
左右对称
眼睛到嘴巴之间的距离大致等于两个眼睛的宽度
鼻子到嘴唇距离，大致等于两个嘴唇的厚度

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include<opencv2/face.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include <string> 
#include<fstream> 

using namespace cv::face;
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;

 Rect leftEye, rightEye;

 void trackEye(Mat& im, Mat& tpl, Rect& rect){
     if (im.empty() || tpl.empty() || rect.empty())  return;
         Mat result;
         int result_cols = im.cols - tpl.cols + 1;
         int result_rows = im.rows - tpl.rows + 1;
         //模板匹配
         result.create(result_rows,result_cols, CV_32FC1);
         matchTemplate(im, tpl, result, CV_TM_CCOEFF_NORMED);//计算归一化相关性，计算值越接近于1越相关
         //寻找位置
         double