图1 电流滞环跟踪控制的A相原理图 图中,电流控制器是带滞环的比较器,环宽为2h。将给定电流 * ai 与输出 电流 ai 进行比较,电流偏差 ai超过时 h,经滞环控制器HBC控制逆变器 A相上(或下)桥臂的功率器件动作。B、C 二相的原理图均与此相同。采用电流滞环跟踪控制时,变压变频器的电流波形与PWM电压波形示于图6-23。 如果, ai <*ai ,且* ai - ai≥ h,滞环控制器 HBC输出正电平,驱动上桥臂功率开关器件V1导通,变压变频器输出正电压,使ai增大。当增长到与* a i相等时,虽然滞环比较器的输入信号的符号发生了变化,但HBC仍保持正电平输出,保持导通,使ai继续增大