xilinx zynq（一）

简介

本文介绍Xilinx Zynq开发，参考《Xilinx Zynq Soc与嵌入式Linux设计实战指南》，为学习笔记。内容介绍Zynq PS（Arm Cortex-A9）设计和开发。

一、Zynq 组成 PL & PS

1.1. PL的开发流程

本文主要介绍Xilinx Zynq-7000和Zynq-7010处理器，Zynq芯片内部分为两部分，PS（Process System）和PL（Programmable Logic），
创建工程、设计输入、设计、下载执行。

1.2. PS的开发流程：

建立Zynq硬件系统、PS端设计hello world、下载执行。

二、Zynq 硬件平台和集成开发环境

2.1. Zynq XC7Z020芯片资源

1. PS部分资源

双核Cortex-A9多核处理器（ARM-v7）；
32KB 命令Cache；
32KB 数据Cache；
512KB 共享L2 Cache；
PL到PS的加速器一致性端口（ACP）；
64位高级可扩展端口（AXI）；
256KB 片上存储（OCM）；
DMA和中断控制器（GIC）；
看门狗定时器和三重计数器/定时器；
DDR3、DDR2或者LPDDR-2、支持4线SPI控制器
支持8/16/32 i/o 宽度NAND flash.支持8位数据宽度，最大25个地址信号SRAM/NOR存储器；
54个GPIO信号引脚（MIO连接）；
2个三模式以太网控制器；
USB控制器；
SD/SDIO控制器；
SPI控制器；
CAN控制器；
UART控制器；
I2C控制器；

1. PL资源

 可编程逻辑块（CLB）；
 32KB RAM；
 时钟管理；
 DSP48E1；
 可配置I/O；
 模数转换（ADC）；
 集成PCIe模块；

本文以PS为核心进行嵌入式系统设计，将PL作为PS的外设。

2.2. Zynq软件—XPS

XPS作为嵌入式硬件开发工具，是Xilinx推荐使用用来构建程序。
嵌入式PS硬件部分设计完成生成system.bit文件，可下载到Zynq的PL中。

2.3. Zynq软件—XPS

2.3. 嵌入式开发工具—SDK

三、Zynq 启动流程、启动镜像制作方法

3.1. BooTROM

Zynq启动首先是BootROM。Zynq是可扩展处理平台，简言之是A9双核处理器带有一个FPGA外设。zynq的启动也和主流ARM处理器启动类似，支持JTAG、NAND、parallel NOR、Serial NOR(QSPI)、SD卡。

zynq启动配置步骤包含三个阶段：

阶段0：器件上电后自动执行片内BootROM中代码，上电复位或者热复位后，处理器执行的不可修改的代码，PS采样专用boot strapping signals引脚电平决定是从什么存储介质引导Zynq，加载相应NAND、NOR、QSPI驱动，启动PS配置；
阶段1：BootROM初始化CPU和部分外设后，读取下一个启动程序FSBL，用户可定义的代码；
阶段2：有操作系统的启动引导程序（SSBL），这个阶段代码完全是用户控制实现，对嵌入式Linux而言，这个阶段就是u-boot。

Zynq在非安全启动模式下，PS作为主设备。PS的启动配置步骤：

设备上电复位；
BootROM执行；
读启动模式;
确定引导程序存储所在存储器；
读启动头部，确定加密状态和镜像；
BootROM使用DevC的DMA，将第一阶段的启动引导程序FSBL加载到OCM；
关闭BootROM,释放CPU用于控制FSBL；
FSBL通过PCAP加载PL bit流；

PS作为主设备安全启动步骤：

设备上电复位；
BootROM执行，读自举程序，确定外部存储器接口；
BootROM加载一级引导启动程序FSBL；
PL使用PCAP将界面的FSBL返回给PS，然后加载到OCM；
关闭BootROM，释放CPU用于控制FSBL；
FSBL通过PCAP，加载PL bit流。

PS JTAG级联非安全启动

3.2. BootGen

BootGen是Zynq AP SOC processor 创建引导镜像的工具，BootGen可直接添加镜像文件里头部、分区表头文件，也可对镜像加密。BootGen输出一个.bin二进制文件，可以进行直接少些启动引导存储器里引导Zynq。
BootGen集成到SDK软件里，可通过图形化界面生成启动镜像。

感谢阅读，祝君成功！
-by aiziyou