【朱老师课程总结 侵删】
本节知识点：串口uart、LCD1602、DS18B20
第一部分、章节目录
第二部分、章节介绍
2.1.1.DS18B20相关背景知识1
本节首先总结第1季的内容，正式介绍第2季的细节规划和学习目标，最后讲了温度传感器的发展历程。
2.1.2.DS18B20相关背景知识2
本节详细介绍DS18B20温度传感器的基本特点，这些信息来自于数据手册，目的是让大家对这个传感器有个大概认识。
2.1.3.原理图和数据手册1
本节开始带大家读18B20的数据手册，核心是框图的理解以及温度值和读出的数字值的对应换算关系，这对后续编程很重要。
2.1.4.原理图和数据手册2
本节接着读数据手册，主要是报警设置、64位只读ROM等内容。
2.1.5.原理图和数据手册3
本节开始分析DS18B20的低层时序，主要是初始化和芯片存在探测时序的分析。并且和初始化函数源码进行了对比分析。
2.1.6.原理图和数据手册4
本节主要讲解18B20的低层二进制读写时序，这些时序是控制器和18B20发送接收指令数据的基础时序。
2.1.7.原理图和数据手册5
本节结合官方实例代码中的字节读写函数源码，再次对比分析低层读写时序，加深理解。
2.1.8.DS18B20的工作流程分析
本节对DS18B20的工作流程进行分析，其实就是高层时序的实现。并且重点讲了ROM操作指令和功能指令。
2.1.9.DS18B20的编程要点
本节对DS18B20程序的移植要点做阐述，然后带大家一步一步去做程序移植工作
2.1.10.DS18B20移植实验1
本节正式开始移植实验，本节主要是初始化函数的测试。
2.1.11.DS18B20移植实验2
本节添加高层时序，并且写测试函数读取温度，移植的关键点还是在于时序中的延时。
2.1.12.DS18B20移植实验3
本节实际测试代码，并且对读到的温度值进行加工处理，串口输出。
第三部分、随堂记录
2.1.1.DS18B20相关背景知识1
2.1.1.1、温度传感器
(1)测温度的方式：
- 物理（汞柱、气压）
- 电子（金属电性能(电阻率和导电性)随温度变化）
(2)早期：热敏电阻NTC（模拟接口）：要进行AD转换，还要进行校准，很麻烦
(3)现代：专用传感器
- 数字接口，如I2C、DS18B20的单总线（1-wire）接口等
- 直接可以读出温度值，内部集成了AD转换芯片
2.1.2.DS18B20相关背景知识2
2.1.2.1、DS18B20的基本特征
(1)内置集成ADC，外部数字接口DQ
(2)单总线(1-wire)数字接口，布线成本低
(3)内置唯一64位序列号存储在内部存储器中(就是DS18B20的身份证号，全球唯一，类似于网卡的MAC地址，出厂就带好了，不能更改)
(4)CPU可以单线串联无限多个DS18B20
(5)温度范围宽、精确率高（相对）
(6)数字值温度分辨率位数可软件设置（9-12位），分辨率不同，精确度不同
(7)温度采集速度快（750ms）
(8)温度阈值报警功能，且阈值可内置存储掉电不丢失(可以用EEPROM存储TH、TL实现)
(9)支持VDD供电/ 数据总线内部电容实现寄生电源供电
2.1.2.2、学习思路
(1)了解基本特征、内部结构、单总线协议、时序、如何接线、数据收发编程！
(2)学习重点和难点是单总线协议的时序编程实现
2.1.3.原理图和数据手册1
2.1.3.1、原理图和接线
(1)引脚图
(2)原理图确认
(2)接线确认
- 一定要注意温度传感器的方向，在接口处用丝印画了一个凸起，所以只需要将温度传感器对应插入即可
- J14对应DQ线，可以接到单片机任意一个引脚上！咱们接到P3.7上
2.1.3.2、数据手册学习
(1)内部结构框图
- 讲一下，如何利用DQ线供电！
这几类寄存器，下面会讲，先MARK一下：
- 两个字节的温度寄存器
- 温度报警值寄存器(TH、TL，各八位)
- 一个字节的配置寄存器
2.1.4.原理图和数据手册2—寄存器
2.1.4.1、温度寄存器—测温度
- 只有发布温度转换命令(44H)后，经过AD转换的二进制数补码才会存在温度寄存器中。
- 温度转换结束：= 1，未结束：=0；
- 当单片机读取温度寄存器时，低位在前，高位在后！
- 9位:0.5℃ 10位：0.25℃ 11位：0.125℃ 12位：0.0625摄氏度
- MS+LS 里面存储的是格子数！实际温度 = 温度寄存器的值*分辨率
2.1.4.2、TH和TL寄存器—报警操作
- TH和TL寄存器存放在EEPROM中，一旦自定义好报警预置值，掉电时不会丢失的
- 每一次温度转换后，温度寄存器的值和TH、TL寄存器比较，如果高于TH或者低于TL，就会报警
- 当S = 0时，表示温度为正，S = 1时，表示温度为负
2.1.4.3、配置寄存器—配置分辨率
- 位7和位0-4被器件保留
- 默认是12bit
2.1.4.4、高速暂存器
- 由暂存SRAM和一个EEPROM组成
- 数据通过写暂存器指令（0x4E）写入高速暂存器
2.1.5.原理图和数据手册3
2.1.5.1、单总线协议概述
(1)单点：一主一从、多点：一主多从
- 咱们的开发板时单点系统，但是咱们会讲多点系统！
(2)DS18B20规定总线上的数据是LSB的(低位传输)
(3)单总线硬件连接要求：漏极开路式+5K欧姆的上拉电阻
(4)总线低电平超过480us，从设备将被复位
2.1.5.2、单总线协议标准执行序列
(1)主机必须按照单总线协议设定好的完整序列和DS18B20通信，每个回合包含3个步骤：
- 初始化
- ROM操作指令
- 功能操作指令。
顺序不能错也不能省略任何一个，即使不用，也会用到跳过指令！
(2)初始化就是：主设备先拉低数据总线超过480us以发出一个复位脉冲，然后释放总线(DQ = 1),从设备DS18B20收到复位脉冲后内部进行硬件复位，复位完成后回复主设备一个存在脉冲，主设备收到了存在脉冲后就认为从设备已经准备好，初始化完成。
看一下复位和存在脉冲，在“单总线信号”部分
代码：
//DSPORT就是DQ线
uchar Ds18b20Init()
{
uchar i;
DSPORT = 0; //将总线拉低480us~960us
delay500us();
DSPORT = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
i = 0;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低总线
{
i++;
if(i>5)//等待>5MS
{
return 0;//初始化失败
}
delay1ms();
}
return 1;//初始化成功
}2.1.6.原理图和数据手册4
单总线信号：
2.1.6.1、写时序
2.1.6.2、读时序
2.1.7.原理图和数据手册5
2.1.7.1、源码分析与时序图对照
读写时序官方示例：
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
uint i, j;
for(j=0; j<8; j++)
{
DSPORT = 0; //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
i++;
DSPORT = dat & 0x01; //然后写入一个数据，从最低位开始
i=6;
while(i--); //延时68us，持续时间最少60us
DSPORT = 1; //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
dat >>= 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20ReadByte()
{
uchar byte, bi;
uint i, j;
for(j=8; j>0; j--)
{
DSPORT = 0;//先将总线拉低1us
i++;
DSPORT = 1;//然后释放总线
i++;
i++;//延时6us等待数据稳定
bi = DSPORT; //读取数据，从最低位开始读取
/*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
//byte |= (bi << (8-j));
i = 4; //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
while(i--);
}
return byte;
}
2.1.8.DS18B20的工作流程分析
2.1.8.1、温度获取流程
(1)主控CPU发送温度转换命令—转换成AD值
这么设计是因为温度转换本身是要耗电的，所以设计为平时待机等待温度转换命令后才去进行温度AD转换。
(2)每个周期都要“初始化—ROM操作指令—功能操作指令”三步
主控CPU和DS18B20之间的通信是分周期的，譬如我们要让DS18B20进行温度转换就是一个周期。这个周期包含一个“初始化+N个指令的操作”。
(3)初始化过程
主要是探测目标DS18B20是否存在，若存在将芯片初始化。每个通信周期都是和DS18B20通信！
(4)指令很重要。
所以DS18B20是一个典型的“命令-响应”型外设:内部带有芯片，可以判断主控CPU发来的各种数据的用途，并做出响应！很多，比如wifi、蓝牙、NB-IOT……
学习这种外设的关键是指令集。
具体流程图！
2.1.8.2、ROM操作指令—选择从设备
多点系统会用到，单点系统用不到！
- DS18B20支持多个芯片串联在一根总线上，也就是所谓的单总线协议，所以必须要主控CPU要能够区分总线上多个18B20，因此有个ROM操作指令来完成这个任务。
- 一旦系统中单总线上有多个18B20，那么我们必须借助ROM操作指令来区分多个18B20，而且这个区分过程可能需要多条ROM指令来完成。
- ROM操作指令和温度采集一点关系都没有，所以当我们总线上只有一个DS18B20的时候ROM操作指令我们不需要去管。就用一条skip rom命令（0xCC）就可以跳过这个阶段。
2.1.8.3、DS18B20 功能指令—获取温度
(1)ROM操作指令目的是为了在单总线上多个18B20中挑选到那个当前我们要操作的18B20，而功能指令是为了和选定的18B20通信从而获取温度。
常用的就是温度转换指令(0x44)和读暂存器(0xBE)
2.1.9.DS18B20的编程要点
2.1.9.1、几种工作思路
(1)参考文档自己编写代码(一般设备原厂的人这么做)
(2)参考示例代码移植(大部分做开发的人这样做)
2.1.9.2、DS18B20移植关键点
(1)注意延时函数的本地实现
- 所有涉及到时间的地方都要重写
- 要注意自己单片机晶振频率
(2)注意引脚配置
- 看原理图，有的引脚默认是接好了
(3)注意时序
- 别人的代码时序一般不需要修改
(4)先通过初始化来检测芯片是否能通再做其他的
- 复位脉冲和存在脉冲
(5)注意读到的温度值是否会变
- 先打印到串口调试，再考虑放在数码管/LCD屏
2.1.9.3、代码实践
(1)建立工程
(2)移植初始化函数
- 根据数据手册的时序图，修改时间相关设置！
(3)移植串口函数作为调试
- 先看一下串口有没有问题
(4)移植LCD显示功能
- 看一下LCD显示是否正常
2.1.10.DS18B20移植实验1
2.1.10.1、main函数编写
2.1.10.2、测试与调试
测试ds18b20是否可以通信：用DS_init();
2.1.11.DS18B20移植实验2
2.1.11.1、低层时序读写byte函数的移植
- 根据时序图改下时间
2.1.11.2、高层时序的移植
(1)温度转换
(2)温度读取
(3)串口调试输出---改造之前send_vol()函数
(4)LCD1602显示---显示可以和串口一样
2.1.12.DS18B20移植实验3
2.1.12.1、温度数据的后续处理
(1)数字量转为温度值
(2)调试输出
换算：tml：0x99， tmh：0x01，意味着，温度数字值：0x0199，就等于409，
当前默认精度是12位的，每一个数字值对应0.0625摄氏度，
所以，计算出来的温度值应该是: 409*0.0625=25.56摄氏度
在单片机中，应该尽量避免进行小数运算。小数运算一般转成整数运算。
tp = 409；
temp=tp*0.0625*100+0.5;
- 留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
- 后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
- 算加上0.5，还是在小数点后面。
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