韦东山视频监控方案学习笔记

最新推荐文章于 2023-01-07 13:42:24 发布
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分类专栏： Linux应用编程 文章标签： 音视频 ubuntu arm开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27182175/article/details/121785759
版权

韦东山视频监控方案学习笔记

1.总体方案

1.1所需要的软件

a. Ubuntu(可以用虚拟机安装Ubuntu)；

b. Buildroot(Buildroot会自动下载其他软件: MJPG-streamer, ffmpeg, nginx)；

c. 内网穿透软件: 花生壳5.0

1.2视频监控的作用

在这里插入图片描述

1.3方案1

如果只是想在客厅查看房间的情况，不需要什么复杂的协议
在这里插入图片描述
作为程序员，我们需要写2个程序：

在连接摄像头的ARM板子上，实现一个服务器程序：它一边读取摄像头数据，一边等待客户端连接并发送数据

在手机或电脑上，编写客户端程序，它会从ARM板上获得数据并显示出来

这2个程序之间，并不需要实现复杂的协议

约定数据格式
传输一帧帧的数据

实际上，我们可以使用现成的程序：

mjpg-streamer，它运行在ARM板上

在手机上使用浏览器直接观看视频

优点：

程序简单，所有源码一目了然，便于学习

对ARM板的性能要求不高，主频200MHz的ARM芯片也能实现

缺点：

只能实现局域网内的视频监控

要实现互联网视频监控，需要另外实现内网穿透

mjpg-streamer没有实现声音传输

mjpg-streamer项目已经不再维护，仅仅建议用于学习

1.4方案二

使用流媒体
在这里插入图片描述
作为程序员，我们需要写3个程序：

在连接摄像头的ARM板子上，实现一个推送程序：它一边读取摄像头数据，一边把数据推送给服务器

在服务器上，实现“流媒体服务器”程序：它接收ARM板发来的数据，并把数据转换格式后发给手机等客户端

在手机等客户端上，实现拉取程序：它从服务器上拉取数据，并显示出来

实际上，我们可以把互联网功能去掉：

把“推送程序”、“流媒体服务器”程序，都在ARM板上运行；手机等客户端只能在同一个局域网里观看视频

或者也使用内网穿透技术实现互联网视频监控

我们并不需要从头实现这些功能：

推送程序：ffmpeg

流媒体服务器程序：Nginx

客户端程序：VLC浏览器

我们需要了解一些协议：

程序一多，大家都遵守一些协议才好协同工作

有很多流媒体协议

STMP、HTTP-FLV、HLS

1.5几种流媒体协议

参考资料：

HTTP-FLV直播初探

https://www.cnblogs.com/saysmy/p/7851911.html

理解RTMP、HttpFlv和HLS的正确姿势

https://www.jianshu.com/p/32417d8ee5b6
在这里插入图片描述
RTMP：

Real Time Messaging Protocol

Adobe公司出品，需要Flash player才能观看

延时小，适合直播

HttpFlv：

在HTTP上实现RTMP，传输的数据跟RTMP一样都是flv文件

B站开源了flv.js，实现了纯HTML5观看直播，不再需要Flash player

延时小，适合直播

HttpFlv只能做直播，而RTMP可以实现更多操作

但是HttpFlv通过Http 80端口传输，穿透性强

HLS：

HTTP Live Streaming

Apple出品

延时大，适合看视频，不适合直播
在这里插入图片描述

1.6流媒体服务

流媒体服务：两端加一服
在这里插入图片描述
注意：

RTMP可以用在双端

HTTPFLV 、HLS 只能用在拉流端

2.MJPG-Stream方案实现

在这里插入图片描述
编译安装MJP-streamer，使用Buildroot编译（原作者修改了buildroot,否则没有生成img文件，只有根文件系统）
在100ASK_IMX6ULL上安装、运行
使用chrome浏览器，观看摄像头拍摄的视频
讲解MJP-streamer框架
在这里插入图片描述

JPEG与MJPG区别
简称JPG
上过美术课的人都知道一个象素的颜色可以用RGB三原色来表示，其实还可以用YUV格式来表示
使用RGB、YUV的格式编码的照片，文件都很大，比如常见的BMP文件就是用RGB编码
把一个BMP文件转换为JPEG文件，可以发现图片质量没发生变化，但是文件变小了很多
JPEG是根据人体视觉的特点采用了YCbCr格式，大大压缩了照片的大小
MJPG
Motion JPEG，简称MJPG
JPEG是静态图片的编码格式，MJPG是动态的视频编码格式
可以简理解：MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来
MJPG的优点
很多摄像头本身就支持JPEG、MJPG，所以处理器不需要做太多处理
一般的低性能处理器就可以传输MJPG视频流
MJPG的缺点
MJPG只是多个JPEG图片的组合，它不考虑前后两帧数据的变化，总是传输一帧帧图像：传输带宽要求高
H264等视频格式，会考虑前后两帧数据的变化，只传输变化的数据：传输带宽要求低

运行mjpg-streamer
在开发板上安装好MJPG-streamer后：
执行命令：mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www”
在PC或手机上：
确保PC或手机，跟开发板处于同一个局域网
假设开发板IP为：192.168.1.6
在chrome浏览器中打开：http://192.168.1.6:8080/stream.html
就可以看见视频了

其他用法
查看帮助：
mjpg_streamer -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so --help”
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so --help”
把摄像头数据存为JPG文件：
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so -f /tmp”
把JPG文件输出到浏览器：
mjpg_streamer -i “/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /tmp” -o “/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www”

3.ffmpeg

3.1Ffmpeg是什么

一套开源软件，可以记录、转换音视频：可以从摄像头中记录视频，从声卡中记录音频，可以转换为各种格式，保存起来
还可以把各种格式的音视频，转换为流：供在线观看
其他功能：视频截图、加水印、裁剪等等
Mplayer，ffplay，射手播放器，暴风影音，KMPlayer，QQ影音等视频频播放器的内核就是 FFmpeg，格式工厂的内核也是FFmpeg

3.2Ffmpeg简易理解

在这里插入图片描述
误区：我们以为mp4就代表了音频、视频的压缩格式，其实不是
Mp4只是一种封装格式，里面有音频数据、视频数据
音频数据有自己的压缩格式，还不止一种
视频数据也有自己的压缩格式，还不止一种
参考文章
视音频编解码技术零基础学习方法
https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/18893769
在这里插入图片描述
从摄像头得到的原始数据太大，不易传输，需要压缩
压缩的方法有很多种：格式不同，编码器不同，这里对应视频编码器
从声卡得到的原始数据太大，不易传输，需要压缩
压缩的方法有很多种：格式不同，编码器不同，这里对应音频编码器
把这些压缩后，即编码后的视频数据、音频数据合并在一起：复用、MUX，就得到了MP4等文件
参考文章
视音频编解码技术零基础学习方法
https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/18893769
在这里插入图片描述

3.3FFmpeg的组成

参考文章
ffmpeg 基本用法
https://www.jianshu.com/p/3c8c4a892f3c
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3.4FFmpeg处理音视频的过程

在这里插入图片描述
用Filter(过滤器)来处理
旋转、拉伸
添加LOGO、消除LOGO等等
在这里插入图片描述

3.5FFmpeg运行

在开发板上安装好ffmpeg后：
执行命令：ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 my.mp4
它会把摄像头的数据录制为my.mp4
把my.mp4复制到PC机，播放
更多用法：
ffmpeg基础使用：https://www.jianshu.com/p/ddafe46827b7
给新手的 20 多个 FFmpeg 命令示例：https://zhuanlan.zhihu.com/p/67878761
建议在Windows下练习：
下载static版本：https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/
在命令行中练习ffmpeg

4.nginx

4.1nginx是啥

Nginx是一套开源软件，纯C语言编写，效率高
HTTP和反向代理web服务器，同时也是一个 IMAP、POP3、SMTP 代理服务器
稳定、高效，支持高并发
即使强如阿里巴巴，也是使用Nginx： http://tengine.taobao.org/，它就是在Nginx的基础上，针对大访问量网站的需求，添加了很多高级功能和特性。
我们只关注：Nginx可以作为流体服务器，支持RTMP、HTTPFLV、HLS等协议

4.2三种web服务器比较

在这里插入图片描述

4.3Nginx在流媒体方案中的位置

在这里插入图片描述
推流端
FFmpeg使用RTMP协议向Nginx推流
拉流端
VLC播放器使用RTMP或HTTPFLV协议从Nginx拉流
浏览器使用HTTPFLV协议从Nginx拉流(安装flv.js)

4.4 让Ngnix支持RTMP、HTTPFLV协议

Nginux需要第3方模块
nginx-rtmp-module：实现了RTMP协议
nginx-http-flv-module：在nginx-rtmp-module的基础上，实现了HTTPFLV，并覆盖nginx-rtmp-module的所有功能
所以，我们将会在Nginx上使用nginx-http-flv-module
第3方模块源码：
https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module/
参考资料
https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module/blob/master/README.CN.md

4.5移植nginx

有两种方法：
下载源码，手工编译
使用Buildroot，配置选择Nginx，直接编译生成映象文件
我们使用Buildroot：
设置交叉编译工具链
下载第3方模块：
在Buildroot目录下，创建目录：mkdir dl/nginx
使用git下列载：cd dl/nginx && git clone https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module.git
在Buildroot根目录
make menuconfig
把原来的lighttpd去掉，否则板子也会自动启动它，就会有两个HTTP服务了：lighttpd, nginx
如图选择Nginx，建议把所有功能都选上
并且设置额外的参数，在“additional modules”中添加： $(TOPDIR)/dl/nginx/nginx-http-flv-module
最后执行(先删除之前编译的nginx，我发现有时设置的第3方模块不起作用，删除后再make就可以了)：rm -rf output/build/nginx-1.15.7 && make
这会在Buildroot的dl/nginx目录下自动下载源码，并编译
结果保存在output/images目录下，有emmc.img, sdcard.img，可以直接烧写到板能的EMMC或SD卡上
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.6运行Ngnix

开发板上烧写好映像文件后，开发板启动时会自动运行Ngnix
为了让它支持RTMP、HTTPFLV，需要修改配置文件/etc/nginx/nginx.conf
注意：rtmp 1935这个端口容易被防火墙拦住。所有用http flv协议好些
在这里插入图片描述。
在这里插入图片描述
最后，重启Nginx服务：/etc/init.d/S50nginx restart

4.7测试Ngnix

在开发板上运行了Nginx后，它就已经是一个WEB站点了。
可以在电脑浏览器里输入开发板的IP访问开发板：

4.8测试流媒体

推流
在开发板上执行：

ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10  -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei

拉流
在PC上安装VLC播放器：https://www.videolan.org/
使用RTMP协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入：rtmp://192.168.1.6/live/wei ，就可以播放了
使用HTTPFLV协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入： http://192.168.1.6/test?app=live&stream=wei ，就可以播放了（这个test对应上面配置文件的test，表示目录）
缺点：
IMX6ULL性能太弱，在VLC播放器里看到的视频很卡，很滞后
我们可以上传一个mp4文件到开发板，把它推到Nginx： ffmpeg -re -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
然后再用VLC拉流看看，会发现很顺畅
RTMP容易被防火墙挡住

4.9浏览器播放

浏览器无法直接播放，只会下载到本地
无插件web直播解决方案，ffmpeg+nginx-http-flv-module+flv.js（百度搜索flv.js，找现成的别人编译好的，进去那个网址，输入我们的待播放的流地址就可播放）
https://blog.csdn.net/string_kai/article/details/100598268
HTTP-FLV直播初探
https://www.cnblogs.com/saysmy/p/7851911.html
修改/etc/nginx/nginx.conf：
如下：
location /test {
flv_live on;
chunked_transfer_encoding on;
add_header ‘Access-Control-Allow-Origin’ ‘*’;
add_header ‘Access-Control-Allow-Credentials’ ‘true’;
}
在这里插入图片描述
自己编写html文件，播放流
复制链接里面的h5代码，保存到本地，把里面的url改成我们自己的地址，然后把<script src="./flv.js?v=2"></script>把双引号里面的东西改为下载flv.js的地址，因为本地没有flv.js。然后点击这个h5文件就能播放
如何改为开发板播放？

cd /usr/html 
 >index.html #清空
 把我们的代码复制过去，然后电脑浏览器输入开发板地址就可以播放了

5.视频音频

在上图中，FFmpeg怎么去访问摄像头？
Linux中摄像头的驱动称为v4l2：Video for linux2，就是linux下video驱动的第2版接口
在上图中，FFmpeg怎么去访问声卡？
Linux中声卡的驱动称为ALSA： Advanced Linux Sound Architecture
声卡接口比摄像头接口复杂得多
我们一般使用alsa-lib或tinyalsa来访问声卡，FFmpeg使用alsa-lib，安卓使用tinyalsa

5.1V4L2

学习方法：
阅读MJPG-streamer的源码可快速掌握：plugins\input_uvc\v4l2uvc.c
硬件接口：
USB
CMOS等
但是它们的驱动遵守同样的标准：V4L2
所以APP可以使用同样的API访问不用硬件接口的摄像头
摄像头参数：
分辨率
数据格式：RGB,YUV,JPEG,MJPG,H264
帧率

API接口，按顺序列出：
在这里插入图片描述

  1. 摄像头数据在内核中的组织方法
    在这里插入图片描述

  2. 声音的采集
    在这里插入图片描述
    两个参数：
    采样频率：一秒钟内采样越多，声音越逼真；但是太多也没必要，人耳分辨不出更高的采样率
    数据位宽：位数越多，采集的声音精度越高，常用的是16bit
    在这里插入图片描述
    1个参数：
    声道：要声音听起来有空间感，至少要有左、右两声前。
    简单地说，录制声音时，模拟左、右耳朵的位置放置两个ADC采集声音
    播放时，两个耳机的声音不一样

  3. 声卡接口：ALSA
    学习方法：
    A Tutorial on Using the ALSA Audio API：http://www.equalarea.com/paul/alsa-audio.html
    ALSA接口的复杂之处在于，有很多的ioctl来设置很多的参数
    所以一般都是基于alsa-lib来编写APP
    ALSA APP的伪代码：
    在这里插入图片描述

  4. 让FFmpeg录制声音
    编译alsa-utils：
    FFmpeg借助alsa-utils操作声卡
    使用Buildroot，配置选择alsa-utils，直接编译生成映象文件
    rm -rf output/build/ffmpeg-3.4.5
    make

运行FFmpeg：
只是录制声音：
在开发板上执行： ffmpeg -f alsa -ac 1 -i hw:0,0 my.wav
播放：
aplay my.wav
在这里插入图片描述
7. 测试流媒体
推流
在开发板上执行：
只推声音：ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 11025 -i hw:0,0 -acodec aac -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
视频声音同时推：ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 11025 -i hw:0,0 -acodec aac -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
拉流
在PC上安装VLC播放器：https://www.videolan.org/
使用RTMP协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入：rtmp://192.168.1.6/live/wei ，就可以播放了
使用HTTPFLV协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入： http://192.168.1.6/test?app=live&stream=wei ，就可以播放了

6.内网穿透

在前面的课程，Ffmpeg和Nginx都运行在开发板上
拉流端只能在同一个局域网内
不能通过外网访问Ngnix
想在任何地方，都可以通过互联网访问Nginx，怎么办？
方法1：把Ngnix放到公网服务器上
方法2：使用内网穿透技术，把开发板暴露到公网

qq_27182175
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