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Jetson TX2学习&工作
文章平均质量分 50
Jetson TX2 linux笔记
qq_27182175
这个作者很懒,什么都没留下…
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echo命令控制硬件
//关闭内核打印信息echo “1 4 1 7” > /proc/sys/kernel/printk原创 2022-10-24 09:38:32 · 520 阅读 · 0 评论 -
初识jetson tx2
[ 资源/接口简介 ]按照序号来Jetson TX2核心板Jetson TX2核心板位置,其上装有散热风扇摄像头千兆以太网口10/100/1000BASE-T自适应SD卡座HDMI (Type-A)USB3.0接口Micro USB接口天线接口电源接口M.2 key A接口Display(显示)接口30PIN GPIO扩展接口40PIN GPIO扩展接口兼容Raspberry Pi GPIO接口UART接口风扇接口JTAG接口debug调试接口SATA接口PC.原创 2022-07-04 15:06:38 · 657 阅读 · 0 评论 -
WIFI模块RTL8723BU驱动移植
WIFI驱动原创 2022-06-18 22:31:57 · 1465 阅读 · 0 评论 -
linux查看日志相关
Linux环境下查看日志文件命令详解一、cat命令:二、more命令:三、less命令:四、head命令:五、tail命令:六、tac命令:七、echo命令:八、grep命令:九、sed命令:混合命令:附加:当日志存储文件很大时,我们就不能用 vi 直接去查看日志了,就需要Linux的一些内置命令去查看日志文件.系统Log日志位置:/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一/var/log/secure 与安全相转载 2022-05-25 20:12:56 · 389 阅读 · 0 评论 -
TX2程序开机自启动
开机自启动设置方法一、概述二、配置方法2.1 以root用户执行,不加载用户环境变量2.1.1配置方法12.1.2配置方法22.1 以特定用户运行程序,此方法可以加载⽤户环境变量一、概述Ubuntu 18.04版本默认没有/etc/rc.local文件,已经无法通过在该文件中添加脚本来保证开机自动执行。从Ubuntu 16.10版本开始不再使用initd管理系统,改用systemd管理系统,而通过systemd管理系统可以实现开机运行自己的脚本 ,本文讲解如何通过systemd来实现开机自动运行脚本。原创 2022-05-25 09:56:09 · 982 阅读 · 1 评论 -
TX2设置串口永久权限
为了解决当前用户没有打开串口权限问题,把当前用户加到串口用户组1 查看串口在那一个用户组root@ubuntu:/# ls /dev/ttyTHS* -lcrw-rw---- 1 root dialout 238, 1 May 24 09:08 /dev/ttyTHS1crw-rw---- 1 root dialout 238, 2 May 24 09:08 /dev/ttyTHS2crw-rw---- 1 root dialout 238, 3 May 24 09:08 /dev/ttyTHS3原创 2022-05-25 09:55:34 · 388 阅读 · 0 评论 -
TX2如何下载源码
0.首先下载sdk_manger烧写工具,执行一次烧写,这样环境就配置好了1、先确认版本号官网:L4T 32.7.1 is included as part of JetPack 4.6.12、下载源码执行同步代码命令:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.1_Linux_JETSON_TX2_TARGETS/Linux_for_Tegra$ ./source_sync.sh3.所有需要输入的地方输入以下版本号就行tegra-l4t-r32.7.13.等待完成即可,原创 2022-05-10 20:04:43 · 277 阅读 · 0 评论 -
TX2和主机连接的几种方式
1.主机和TX2都接到一个局域网里面,通过SSH即可连接2.TX2有一个串口可以输出日志,我们也可以通过串口终端进行连接3.当我们插上USB到烧录口的时候,打开主机设备管理器,发现这里会多出一个网络设备(ip:192.168.55.1),此时也可以通过SSH去登录TX2...原创 2022-05-09 23:57:25 · 1082 阅读 · 0 评论 -
jetson-tx2-nx用户空间无法导出gpio之debugfs调试
1.想要导出gpio,结果如下,导出失败,显示gpio忙2.查看占用状态,发现这个脚被用成了其他功能3.如果没有第二步的那个目录,则执行以下语句,mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug4.第二步的目录还可以确定引脚状态和电平,有可能设置了高但是实际并不是高的情况,可以配合解决内核bug...原创 2022-05-07 10:02:15 · 525 阅读 · 0 评论 -
4G模块拨号方式
AT采用AT指令使用封装好的TCP,MQTT,HTTP(S)该方式适用于资源比较紧张的微处理器,如MCU等,或适用于对数据量比较少的应用场景,如通过http(s),MQTT给服务器,云平台等上传传感器数据。对于Jetson Nano,如果网络应用不复杂,数据量比较小时(比如传输传感器数据至服务器,接收服务器下发的控制指令),采用AT指令即可快速使用功能NDIS采用NDIS驱动上网该方式必须依赖于Linux系统,适用于需要采用Linux网络套接字编程开发的应用场景,将驱动加载到内核后,将SIM76原创 2022-03-24 15:19:41 · 4374 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04下 pcie接口4G模块驱动适配
首先找到商家获取资料一级目录1.商家给的资料有很多版本的,支持各版本的内核,linux查看内核版本#uname -r4.15.0-112-generic2.找到4.15.0对应的驱动版本,进入目录,可以看到makefile文件,内容如下所示KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)obj-m+=./drivers/usb/serial/option.oobj-m+=./driver原创 2021-09-25 15:32:33 · 2597 阅读 · 1 评论 -
jetson tx2平台调试EC20 4G模块
1.拿到手先确认模块,卡没有问题(我自己被有问题的卡坑了4天)2.关于内核源码修改,编译全部参考正点原子的嵌入式驱动开发教程V1.5,唯一区别就是这里我是把GobiNet编译为.ko文件,也尝试过编译到内核,但是有问题,遂放弃3.重点是以下几点3.1 下载busybox源码 并把 simple.script 移动到 /usr/share/udhcpc/目录下,重命名为default.script,(PS:如果没有这一步可以直接试试加载GobiNet.ko,执行quectel拨号软件,查看日志就知道这原创 2021-08-14 17:32:08 · 906 阅读 · 0 评论 -
jetson tx2 4G模块EC20驱动移植调试记录
1.首先插上4g模块,通过usb接口,输入lsusb命令,可看到如下结果Bus 001 Device 017:ID 2c7c:0125不知道为什么这里和手册上写的id不一致原创 2021-08-14 17:28:10 · 1007 阅读 · 0 评论 -
jetson tx2内核编译步骤与方法
build_kernel.sh#!/bin/shTARGET_KERNEL_OUT=~/outputexport CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-mkdir -p $TARGET_KERNEL_OUTmake ARCH=arm64 distcleanmake ARCH=arm64 O=$TARGET_KERNEL_OUT xx原创 2021-08-12 10:09:16 · 1460 阅读 · 0 评论