TX2设置串口永久权限

为了解决当前用户没有打开串口权限问题，把当前用户加到串口用户组
1 查看串口在那一个用户组

root@ubuntu:/# ls /dev/ttyTHS* -l
crw-rw---- 1 root dialout 238, 1 May 24 09:08 /dev/ttyTHS1
crw-rw---- 1 root dialout 238, 2 May 24 09:08 /dev/ttyTHS2
crw-rw---- 1 root dialout 238, 3 May 24 09:08 /dev/ttyTHS3

2 查看当前用户所在的用户组

xxx@ubuntu:/$ id -Gn
xxx adm cdrom sudo audio dip video plugdev i2c lpadmin gdm lightdm sambashare weston-launch gpio

xxx是我的当前用户名
3 将当前用户加入到串口所在的用户组dialout

sudo adduser xxx dialout

4 注销后重新登录，就可以了。

5.如果不这么操作，只是给最高权限也不行