我们用的点是都是这样形式(x,y) 也可以表示列的向量[x y](这边要竖起来)
我们要做这样旋转P1旋转P2 如图:
我们换成这样的旋转到目标位置
公式也就变成这样:
P1的值是:
带入里面就变成这样:
这样矩阵的公式就是 : P2 = R · P1
R的旋转矩阵就是 :
我们用的点是都是这样形式(x,y) 也可以表示列的向量[x y](这边要竖起来)
我们要做这样旋转P1旋转P2 如图:
我们换成这样的旋转到目标位置
公式也就变成这样:
P1的值是:
带入里面就变成这样:
这样矩阵的公式就是 : P2 = R · P1
R的旋转矩阵就是 :