机器视觉硬件之光源选型以及打光技巧

内容提要

1. 光源概述：介绍使用光源的目的及其重要性

2. 光源种类：介绍视觉系统使用的光源种类，并着重分析LED光源的优势

3. LED光源种类及其应用场景：介绍环形光、条形光、同轴光等光源的应用场景

4. 照明技术：分析常用的照明技术

5. 打光技巧：探索一些打光技巧

6. 光源选择：逐步进行光源选型

7. 光源控制器选择：介绍光源控制器的类型及选型

8. 光源配件的使用：介绍几种光源配件并列举它们在一些应用中的奇特效果

9. 光源厂家：列举国内外一些光源生产厂家

10. 光学原理：从理论上分析光学原理，感兴趣者可深入研究

11. 光源概述

    良好的照明，可以提高图像质量，成整个视觉系统成败的关键所在。采用理想的照明方式，能够简化算法运算，提高系统的稳定性和精度。

目的：突出被测特征与背景的对比度，获得高品质图像。

重要性：直接影响处理精度和速度，是系统成败的关键。

坏的打光

好的打光

1. 光源种类

荧光灯

寿命1500-3000小时

扩散性好、适合大面积均匀照射

响应速度慢、亮度较暗

卤素灯

使用寿命1000小时

亮度高

响应速度慢，几乎没有光亮和色温变化

疝气灯

使用寿命1000—3000小时

亮度高，常用于汽车大灯

发热较大、成本高、穿透能力不强

LED灯

使用寿命10000—30000小时

可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的相撞

相应速度快，波长可根据用途选择

LED光源优势

可制成各种行传高、尺寸及各种照射角度

可根据需要制成各种颜色，并可调节亮度

通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定

使用寿命长，约3万小时

反映快捷，可在10微秒达到最大亮度

电源带有外触发，可以制作成频闪灯

可更具客户需求，进行特殊设计

通过上面几种光源的介绍，可知LED光源在亮度、成本、灵活性、寿命灯综合性能是很有优势的，特别适合机器视觉应用。现在市场上，机器视觉光源基本都是采用LED光源。本文后面的知识点都是基于LED光源。

3 . LED光源种类及其应用场景

市场上LED光源种类主要是根据几何形状来划分的，有条形光源、四面可调光源、环形光源、环形无影光源、圆顶光源、面光源、平行面光源、同轴光源、同轴平行光源、平面无影光源、点光源、线光源等。

条形光源

条形光

LED灯珠排成一个长方形

条形光多打侧面角度光

应用场景

条码识别，定位标记识别

液晶元件检测

大面积物体表面划痕检测

零部件边缘检测

面光源

面光源

LED灯珠排成面阵

主要用来同轴背光

面光源多打同轴背光

应用场景

一般用于背光检测

外形轮廓测量

工件尺寸检测

胶片、手机屏幕污点检测

透明物体表面划痕、内部异物、破损等检测

环形光源

环形光源

LED灯珠排成环形且与光轴有一定夹角

环形光多打角度照射

应用场景

PCB基板检测

PCBA组装检测

产品包装外观、标签检测

显微镜照明、通用外观检测

裂纹裂缝检测（低角度光）

表面光滑物体的划痕检测（低角度光）

同轴光源

同轴光源

一个面光源进过一块分光镜制作而成

分光镜是半透半反镜

反射光与相机在同一轴线上，消除重影

能克服表面反光造成的干扰

同轴光多打同轴非直射光

应用场景

金属玻璃瓶等高反光表面的划痕检测

晶片上激光标注检测

轴承、饮料罐上刻印字符

圆顶光源

圆顶光源

灯珠一般安装在圆顶的底部

通过圆顶的漫反射板间接照射目标

圆顶光多打同轴非直射光

应用场景

球面漫反射发光，无影光源

凹凸不平整、反光表面检测

金属、玻璃表面等反光的物体表面检测

易拉罐底部喷码检测

食品、药品外观检测

1. 照明技术

直射光

来自一个方向的光

 背光源

偏振光

利用偏振片防止特定方向的反射

非同轴慢射光

来自各个角度的光

同轴慢射光

平行光

1. 打光技巧

亮视场

亮即有光进入视场

暗视场

暗即无光进入视场

高角度环形光亮视场

低角度环形光暗视场

颜色和补色

光的三原色为红、绿、蓝

色彩的三原色为青、品红、黄

两种颜色混合成中性的灰黑色即为补色

黄与蓝、青与红、品红与绿等

环境光

蓝色光

蓝色变淡

红色加深

红外光与紫外光

IR（红外光）光人的肉眼不可见

红外光的穿透性能强

很多物体（墨水,标签,胶水）在UV（紫外光）的照射下会发出荧光.

环境光

红外光

水果探伤

1. 光源选择

光源的种类、安装角度和方向直接决定图象的效果。一般进行光源选型时，可参考以下通用型步骤。

（1）根据检测特征（瑕疵、形状、存在/不存在等）以及检测表面是否平整、反光或翘曲等选择照明类型；

（2）根据检测目标的尺寸与安装条件，确定照明装置的形状与大小；

（3）根据目标与背景的材质与颜色，选择光源颜色；

         使用彩色相机时通常选择白色；

         使用黑白相机时使用互补色和波长选择光源颜色。

1. 光源控制器选择

当光源型号、尺寸和数目确定后需要选择配套的光源控制器，选择光源控制器时要注意输出功率、通道数等与光源是否匹配。

光源控制器相关参数：

输入电压：给控制器供电的输入电压，通常100V-240VAC，全球通用电源

输出电压：控制器输出的电压，一般供电源使用，有5V，12V，24V直流

交流AC：市电类的交流电源

直流DC：一般的光源、控制器输出都是直流

旋钮：调用输出电压值得控制按钮

数字显示：有些厂家的数字控制器有数字显示功能

输入端口：给产品输入的端口，如电源输入端、触发输入端、通信及其它的一些端口

IO口：用于输入与输出的借口，通常讲的仅仅是输入输出的口，而不指数据及通信口

通道：指输入或输出的端口数量

触发：通过较弱的推动手段激起某种信号。

上位机开发：控制器中的数字控制器、频闪控制器都是支持上位机开发的。上位机开发一般会牵扯到软件控制光源的亮灭，及相应的亮度，软件可以控制亮的时间、频率等。

8 . 光源配件的使用

偏光器（Polarizer）

偏光镜与偏光板配合使用偏光镜

光镜安装在镜头前端

偏光板安装在光源表面

光线经偏振片过改变传播方向

用于减少眩光或者是镜面反射

无偏振环形光

带偏振环形光

滤光片（Filter）

选择所通过的光，低通与高通

有效减少环境光干扰

红外滤光

紫外滤光

紫外光不滤光

高通（UV）滤光器

使用UV背景光源,墨水字发出荧光

9 . 光源厂家

国外光源厂家：

品牌 厂商 官网
CCS 日本CCS http://www.ccs-inc.co.jp/
AI 美国AI https://www.advancedillumination.com/

国内光源厂家：

品牌 官网
奥普特 http://www.optmv.com/
康视达 http://www.sctmv.com/
乐视 http://www.lotsmv.com
东冠 http://www.osesemi.com
纬朗 http://www.vision-light.com.cn/
凯瑞斯 http://www.csray.com
宏觉 http://www.hongjuevision.com/
盟拓 http://www.mento-mv.com/
千智 http://www.chimv.com

1. 光学原理.

几何光学

光是什么？

光的本质是电磁波

光的传播实际上是波动的传播

400nm-700nm的可见光

每一种波长对应一种颜色

几何光学三大定律

光的直线传播：光在同一种均匀透明的介质中传播

光的反射：反射光线与入射光纤、法线在同一平面

光的折射：折射光纤与入射光纤、法线在同一平面

全反射

光由光密介质射入光疏介质时

入射角大于某一值时

不存在折射光

只有反射光

光度学

光度学物理量

辐射量：描述电磁辐射的物理量

光学量：光的传播实际上是波动的传播

可见光可以用辐射量和光学量度量

色度学

色度学应用范围：可见光

白光是很多颜色光综合的结果

白光可通过棱镜散射

三基色：红（R）、绿（G）、蓝（B）

特征量：色调（H）、饱和度（S）、亮度（I）

标准色度图

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