halcon Blob分析检测

公众号：机器视觉那些事儿

战略上藐视敌人，战术上重视敌人”

Blob英文名，binary large objects；中文名，斑点；官方定义，灰度值相同的前景像素构成的连通域。Blob分析主要为了获取不规则形状特征的数量、位置、方向、几何拓扑结构等特性。正由于Blob的形状无规则，位置分散无规则，所以我们将Blob由简到难分为三种情况：

Blob与背景对比度明显，且各Blob无重叠；

Blob与背景对比度混杂，各Blob无重叠；

Blob与背景对比混杂，部分Blob有重叠；

本篇文章会针对第1、2种情况，给出详细问题解决步骤以及对应源代码，第3种情况会在下篇分析，敬请期待。

无论Bolb情况多复杂，我们在大局观下进行分析，无非就分为三步：01 获取图像、02 分割图像、03 提取特征。之后，就是针对具体问题细化步骤，即所谓“战略上藐视敌人，战术上重视的人”。

01

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【基础篇】 Blob与背景对比度明显，且各Blob无重叠

【通用步骤】：

（1）一般先使用均值滤波去噪；

（2）利用去噪图像与平滑