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1、目标检测中的Anchor
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anchor机制中,需要设定的超参:尺度(scale)和长宽比( aspect ratio)是比较难设计的。这需要较强的先验知识。
引出新的问题:尺度(scale)和长宽比( aspect ratio)的设计;
一个Anchor Box可以由:边框的纵横比和边框的面积(尺度)来定义,相当于一系列预设边框的生成规则,根据Anchor Box,可以在图像的任意位置,生成一系列的边框;
由于Anchor box 通常是以CNN提取到的Feature Map 的点为中心位置,生成边框,所以一个Anchor box不需要指定中心位置。
总结来说就是:在一幅图像中,要检测的目标可能出现在图像的任意位置,并且目标可能是任意的大小和任意形状。
- 使用CNN提取的Feature Map的点,来定位目标的位置。
- 使用Anchor box的Scale来表示目标的大小
- 使用Anchor box的Aspect Ratio来表示目标的形状
常用的Anchor Box定义
- Faster R-CNN 定义三组纵横比
ratio = [0.5,1,2]
和三种尺度scale = [8,16,32]
,可以组合处9种不同的形状和大小的边框。 - YOLO V2 V3 则不是使用预设的纵横比和尺度的组合,而是使用
k-means
聚类的方法,从训练集中学习得到不同的Anchor - SSD 固定设置了5种不同的纵横比
ratio=[1,2,3,1/2,1/3]
,由于使用了多尺度的特征,对于每种尺度只有一个固定的scale
重点注意:ratio=w/h , s=w*h
anchor的详细解析,地址:http://t.csdn.cn/04Dmu 地址:http://t.csdn.cn/sps1c