opencv初探（一）——图像遍历的三种操作

这周开始了opencv图像之旅，以前图像处理总是个高大上的东西。现在开始接触到，依然会觉得新奇。当图片按照你的方式”摆布“真的挺有成就感的。
这次主要理一理图像的像素遍历以及图像的放大缩小。
图像像素遍历才是真正的像素级操作啊，而且也是其他各种操作的基础。

一、指针遍历

void pointerTra( Mat inputImage,Mat &outputImage)//指针遍历图像
{
    int rowNumber = inputImage.rows;
    int colNumber = inputImage.cols;</span>
    outputImage(rowNumber,colNumber,inputImage.type());//输出图像，与输入图像长宽相同，通道数相同
    for (int i = 0; i < rowNumber; i++)
    {
        uchar *pixel_adress = inputImage.ptr<uchar>(i);//得到inputImage的第i行的首地址
        uchar *pixel_adress2 = outputImage.ptr<uchar>(i);//得到outputImage的第i行的首地址
        for (int j = 0; j < colNumber; j++)
        {
                if (pixel_adress[j]>100)//直接用数组的方法访问内容
                    pixel_adress2[j] = 100;
                else pixel_adress2[j] = pixel_adress[j];//把像素值高于100的全部降为100，便于比较
        }
    }

    imshow("outputImage", outputImage);//显示图片
imwrite("input_image.jpg", inputImage);//写入源程序文件夹imwrite("pointer_image.jpg", outputImage);

}

这里的图片每个像素都是0——255的uchar类型数值，因此指针类型是uchar，ptr是Mat自带好的模版函数，参数（i)表示返回第i行的首地址。

二、迭代器遍历

void iterTra(Mat &inputImage)//迭代器遍历图像
{
    Mat_<Vec3b>::iterator ite_begin = inputImage.begin<Vec3b>();
    Mat_<Vec3b>::iterator ite_end = inputImage.end<Vec3b>();
    for (; ite_begin != ite_end; ite_begin++)
    {
        for (int j = 0; j < inputImage.channels(); j++)
        if ((*ite_begin)[j]>100)//迭代器解引用表示其指向的内容
            (*ite_begin)[j] = 100;
    }
    imwrite("iter_image.jpg", inputImage);
}

 这里模版实例化的类型为<Vec3b>，表示3通道向量，即输入图片需要是彩色图片。这里参数直接引用输入图片，也可以改成不引用的情况，类似处理即可。

三、动态地址配合at遍历

void atTra(Mat &inputImage)//动态地址配合at遍历图像
{
    int rowNumber = inputImage.rows;
    int colNumber = inputImage.cols;
    for (int i = 0; i < rowNumber; i++)
    {
        for (int j = 0; j < colNumber; j++)
        {
            for (int k = 0; k < inputImage.channels(); k++)
            if (inputImage.at<Vec3b>(i, j)[k]>100)
                inputImage.at<Vec3b>(i, j)[k] = 100;//表示指向第i行，第j列（列以<Vec3b>为单位），再通过数组方式访问内容
        }
    }
    imwrite("at_image.jpg", inputImage);
}

四、附上main函数

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat inputImage;
    inputImage = imread("C:\\1.jpg");//图片路径,1是彩色，0是灰色，默认是1，还有其他方式可选
    imshow("read_in", color);
    Mat outputImage;
    pointerTra(color,outputImage);
    waitKey(0); 
    destroyAllWindows();
    return 0;
}