长短期记忆人工神经网络（LSTM）中的concatenate是个什么操作

学习一篇文章：

https://www.jianshu.com/p/9dc9f41f0b29

这篇文章是翻译老外的，其中图片是原版的图片，有个操作叫concatenate：

 

 不是十分理解，对于其中写的公式中的符号更不理解：

Wi·[ht-1,xt] 

这是一个函数么，好像是Wi乘以后面中括号中的内容，中括号中两个变量直接的逗号是什么操作？

没有例子说明不了这个操作：

https://blog.csdn.net/alxe_made/article/details/80506051

看到numpy.concatenate函数定义和例子就明白了：

a = np.array([[1, 2], [3, 4]]) 
b = np.array([[5, 6]])
np.concatenate((a, b), axis=0)  # 这里的axis=0的表示按照行进行合并

输出

array([[1, 2],
       [3, 4],
       [5, 6]])

原来就是串联，将两个小向量组成一个大向量。

这也解释了前面图标中二合一的操作concatenate，就是串联。