离散时间信号
连续和离散指的是定义域,信号的值域可以是连续的也可以是不连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,数字信号是离散信号的一个子集。
典型信号
单位冲激信号是单位阶跃信号的一次差分。
脉冲信号也称矩形信号,窗内有值。
数字角频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率:
ω
=
2
π
f
T
s
=
2
π
f
/
f
s
=
Ω
T
s
=
Ω
/
f
s
.
\omega = 2\pi fT_s=2\pi f/f_s=\Omega T_s=\Omega/f_s.
ω=2πfTs=2πf/fs=ΩTs=Ω/fs.
信号移位,左加右减,
y
(
n
)
=
x
(
n
−
1
)
y(n)=x(n-1)
y(n)=x(n−1) 即单位时延
信号的频域描述
频谱即为信号的傅里叶变换
离散信号
x
(
n
)
x(n)
x(n)的DTFT用数学公式表述为
X
(
e
j
w
)
=
D
T
F
T
[
x
(
n
)
]
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
e
−
j
w
n
X(e^{jw})=DTFT [x(n)]=\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(n)e^{-jwn}
X(ejw)=DTFT[x(n)]=n=−∞∑∞x(n)e−jwn
这是个周期信号,时域的采样等效于频域的周期延拓
LTI系统的分析
单位冲激响应,对于任意一个离散信号
x
(
n
)
x(n)
x(n),在
k
k
k时刻可以写成
x
(
k
)
=
x
(
n
)
δ
(
n
−
k
)
x(k)=x(n)\delta(n-k)
x(k)=x(n)δ(n−k)
实际上就是将信号在
n
=
k
n=k
n=k处的单个值
x
(
k
)
x(k)
x(k)挑出来,因此,重复这样的操作可得
x
(
n
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
m
)
δ
(
n
−
m
)
x(n)=\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(m)\delta(n-m)
x(n)=n=−∞∑∞x(m)δ(n−m)
对于LTI系统,如果知道了系统对单位冲激信号
δ
\delta
δ的输出,可得
y
(
n
)
=
T
[
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
m
)
δ
(
n
−
m
)
]
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
m
)
T
[
δ
(
n
−
m
)
]
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
m
)
h
(
n
−
m
)
\begin{aligned} y(n)&=T[\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(m)\delta(n-m)] \\ &=\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(m)T[\delta(n-m)]\\ &=\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(m)h(n-m) \end{aligned}
y(n)=T[n=−∞∑∞x(m)δ(n−m)]=n=−∞∑∞x(m)T[δ(n−m)]=n=−∞∑∞x(m)h(n−m)
对信号和系统进行频率分析的工具是傅里叶变换。对信号的频率分析有时也称为频谱计算,对系统的频率分析也称为频率响应。
LTI系统具有频率不变性的特点。
单位冲激信号的频谱,在所有频率上都为1,对系统输入一个单位冲激信号,就相当于对系统输入所有频率的复正弦信号。也就是说单位冲激响应表征了系统对所有频率的响应。
Z变换的定义:
X
(
z
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
z
−
n
X(z)=\sum_{n=- \infty}^{\infty}x(n)z^{-n}
X(z)=∑n=−∞∞x(n)z−n,
z
z
z为复变量。现实中一般处理的信号为因果信号,只需单边
z
z
z变换
传递函数:
- LTI系统的单位冲激响应的 Z Z Z变换 H ( z ) = Z [ h ( n ) ] H(z)=Z[h(n)] H(z)=Z[h(n)]
- Y ( z ) = X ( z ) H ( z ) Y(z)=X(z)H(z) Y(z)=X(z)H(z)
- 利用 Z Z Z变换也可以从差分方程得到系统的传递函数
最小相位系统是所有零极点都在单位圆内的系统
极点往往与系统稳定性联系在一起,极点则往往与系统的延时特性联系在一起。