系统辨识工具箱使用指南

Matlab系统辨识（system identification）工具箱使用指南

SISO系统

导入数据

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1. 在app上导入时域数据，选择输入输出变量、设置起始时间和采样时间
2. 画图（Time plot），若均值非零则需要去均值 <–Preprocess > Remove means
3. 将用于估计模型的数据拖入 Working Data
4. 数据分段，用于辨识和验证 <–Preprocess > Select range，修改samples和data name来指定两段数据的长度和名称，如
   
5. 将est数据拖至 Working data，val数据拖至 validation data
6. 可以对Section进行修改（删除未处理前的数据）和保存
7. 进行辨识——Estimate > Quick start，得到四类模型：imp（阶跃响应）、spad（频率响应）、arxqs（四阶的ARX模型）、n4s3（状态空间模型），右击模型可以看到辨识的结果，点击present可以在命令行界面看到参数的估计及不确定性
8. 导出模型——将模型图标拖至To workspace