系统辨识
ML_CS
这个作者很懒,什么都没留下…
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系统辨识——测试信号设计
原创 2019-02-27 21:30:44 · 1303 阅读 · 2 评论 -
数字信号处理基本概念
数字信号处理基本概念离散时间信号连续和离散指的是定义域,信号的值域可以是连续的也可以是不连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,数字信号是离散信号的一个子集。你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。典型信号单位冲激信号是单位阶跃信号的一次差分。脉冲信号也称...原创 2019-02-26 09:23:51 · 4155 阅读 · 0 评论 -
系统辨识——线性时不变系统
协方差函数假设e(t)e(t)e(t)是均值为零,方差为λ\lambdaλ的白噪声对扰动项的描述为v(t)=∑k=0∞h(k)e(t−k)v(t)=\sum_{k=0}^{\infty}h(k)e(t-k)v(t)=k=0∑∞h(k)e(t−k)则扰动的均值为Ev(t)=∑k=0∞h(k)Ee(t−k)=0Ev(t)=\sum_{k=0}^{\infty}h(k)Ee(t-k)=...原创 2019-02-26 15:30:03 · 1414 阅读 · 0 评论 -
系统辨识工具箱使用指南
Matlab系统辨识(system identification)工具箱使用指南导入数据load dryer2在app上导入时域数据,选择输入输出变量、设置起始时间和采样时间画图(Time plot),若均值非零则需要去均值 <–Preprocess > Remove means将用于估计模型的数据拖入 Working Data数据分段,用于辨识和验证 <–Pr...翻译 2019-03-05 22:06:33 · 6502 阅读 · 7 评论 -
系统辨识——动态过程和信号的模型
本文将为浙大控制系朱豫才老师《系统辨识》课程的部分笔记线性时不变SISO过程微分方程描述 ⟶Laplace\stackrel{Laplace}{\longrightarrow}⟶Laplace 传递函数描述微分方程描述 ⟶辅助变量\stackrel{辅助变量}{\longrightarrow}⟶辅助变量 状态空间描述 ⟶C(sI−A)−1B+D\stackrel{C(sI-A)^{-1}...原创 2019-02-26 20:46:24 · 1938 阅读 · 0 评论 -
文献记录——Experiment Design with Applications in Identification for Control
预报误差法Example 1.1假设FIR模型y(t,θ)=b0u(t−1)+b1u(t−2)+e(t)y(t,\theta)=b_0u(t-1)+b_1u(t-2)+e(t)y(t,θ)=b0u(t−1)+b1u(t−2)+e(t)一步预测为y^(t,θ)=b0u(t−1)+b1u(t−2)=θTφ(t)\begin{aligned}\hat{y}(t,\theta)&amp...原创 2019-03-07 16:38:00 · 191 阅读 · 0 评论 -
递推最小二乘RLS推导
批次的最小二乘是给定一批数据比如 {yi∈R,xi∈Rn,i=1,...,N}\{y_i\in\mathbb{R},x_i\in \mathbb{R}^n,i=1,...,N\}{yi∈R,xi∈Rn,i=1,...,N},满足yi=xiTθy_i = x_i^T\theta yi=xiTθ 从而辨识 n×1n \times 1n×1维参数向量 θ=[θ1,...,θn]\theta ...原创 2019-05-03 11:31:47 · 15431 阅读 · 3 评论