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2019-10-07 19:21:54

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原创 #数值优化算法#一维极值之黄金分割

黄金分割法也叫0.618法,是一种基于区间收缩的极小值搜索算法。 比如以 [a,b][a,b][a,b] 为区间,产生两个内点 x1=a+0.382∗(b−a)x2=a+0.618∗(b−a) x_1 = a + 0.382*(b-a)\\ x_2 = a + 0.618*(b-a) x1​=a+...

2019-07-06 21:55:45

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原创 递推最小二乘RLS推导

批次的最小二乘是给定一批数据比如 {yi∈R,xi∈Rn,i=1,...,N}\{y_i\in\mathbb{R},x_i\in \mathbb{R}^n,i=1,...,N\}{yi​∈R,xi​∈Rn,i=1,...,N},满足yi=xiTθ y_i = x_i^T\theta yi​=xiT...

2019-05-03 11:31:47

阅读数 2346

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原创 李宏毅机器学习——Transfer learning迁移学习

Transfer Learning要做的是:假设现在手上有与现在进行的task没有直接相关的data,使用这些data来帮助做一些事情。 比如现在要做猫狗的分类器,所谓不直接相关的data就可能是 Similar domain, different tasks(大象与老虎的图片,与猫狗图片的分布...

2019-05-02 08:57:12

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原创 白板推导系列——概率知识补充

极大似然估计 多维高斯分布 局限性 已知联合分布求边缘概率和条件概率 已知边缘概率和条件概率求联合概率 杰森不等式

2019-04-25 10:58:43

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原创 机器学习——高斯过程

高斯过程 所谓高斯,即高斯分布 所谓过程,即随机过程 高斯分布 一维高斯 p(x)=N(μ,σ2)p(x)=N(\mu, \sigma^2)p(x)=N(μ,σ2) 高维高斯 多元高斯分布——高斯网络 x∈Rpx\in \mathbb{R}^px∈Rp p(x)=N(μ,Σ),Σp×p,p&...

2019-04-24 21:33:54

阅读数 289

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原创 李宏毅机器学习——非监督学习(线性模型)

聚类 需要多少类?empirical K-means 步骤: 初始化k个聚类中心 每个样本算和各个聚类中心的距离,归类到最近的中心点所在的类,更新聚类中心,重复这一步骤 Hierarchical Agglomerative Clustering 步骤 建树结构 选择threshold 聚类...

2019-04-22 18:51:29

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原创 李宏毅机器学习——半监督学习

定义 半监督学习:存在无标签数据,通常需要一些假设 生成式模型 EM算法 Step1: 计算无标签数据先验概率Pθ(C1∣xu) P_{\theta}\left(C_{1} | x^{u}\right) Pθ​(C1​∣xu)Step2:更新模型 Low density separation...

2019-04-22 14:11:11

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原创 李宏毅机器学习——神经网络(Why Deep)

多层神经网络 有利于模块化(modularization),也就是简单特征组成复杂特征 deep有利于更少data

2019-04-21 17:13:32

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原创 李宏毅机器学习——CNN

CNN Convolution 经过filter得到feature map 是full connected的特例 Max Pooling 选最大的做代表 Flatten 如何在Keras使用CNN model.add(Convolution2D(25,3,3,input_shape = (...

2019-04-21 16:38:54

阅读数 60

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原创 李宏毅机器学习——Deep learning

历史 1958年:感知机(线性模型) 1980s:多层感知机 1986:Backpropagation 1989:1 hidden layer is “good enough”,why deep? 2006:受限玻尔兹曼机(突破) 2009:GPU STEP define a set of ...

2019-04-19 17:33:57

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原创 李宏毅机器学习——分类

分类 信用评分——是否借款 医疗诊断——什么病 字迹识别——什么字 人脸识别——什么人 How 用回归来分类?不合适,离群点会影响回归结果 分类的角度应该是绿色线为分界,用回归的准则为了减小误差会得到紫色线 Generative Model Pokemon例子: 训练集:79water,61no...

2019-04-19 14:33:11

阅读数 104

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原创 拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件

Case 1:无约束的优化命题 比如 (1)min⁡J=x12+x22+x32+x42 \min J=x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+x_{4}^{2} \tag{1} minJ=x12​+x22​+x32​+x42​(1) 目标函数的最小值为 000,且各变量取值...

2019-04-18 10:10:48

阅读数 19

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原创 线性代数的理解

矩阵 矩阵代表一个特定的线性变换 相当于用原来的scalars对新的基进行线性组合 非方阵 列空间的维数与输入空间的维数相等,即矩阵有几列说明输入空间的向量有几维(也等于基向量的个数) 行列式 数值代表面积(体积)的变化,符号代表空间是否被翻转。 行列式为0说明矩阵变换降维了,也说明矩阵不可逆,...

2019-04-16 23:55:22

阅读数 44

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原创 python刷题记录(持续更新中)

数组 给定一个排序数组,你需要在原地删除重复出现的元素,使得每个元素只出现一次,返回移除后数组的新长度。 思路:两个指针 class Solution: def removeDuplicates(self, nums: List[int]) -> int: if ...

2019-04-14 14:55:53

阅读数 114

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原创 数理统计知识点回顾

2019-04-11 11:23:08

阅读数 378

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原创 Python——numpy基础

首先先导入库 import numpy as np 创建矩阵 #创建一维的narray对象 a = np.array([1,2,3,4,5]) #创建二维的narray对象 a = np.array([[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10]]) a1 = np.arange(10) ...

2019-03-25 17:58:35

阅读数 53

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原创 李宏毅机器学习笔记——回归

回归 A set of function: y=b+w⋅xcpy=b+w\cdot x_{cp}y=b+w⋅xcp​ Goodness of function: L(f)=∑(y^−f(xcpn))2L(f)=\sum(\hat{y}-f(x_{cp}^n))^2L(f)=∑(y^​−f(...

2019-03-24 19:40:51

阅读数 41

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翻译 神经网络入门教程

神经元 考虑一个2入 xT=[x1 x2]x^T=[x_1\ x_2]xT=[x1​ x2​] 1出 yyy 的神经元 y=f(wTx+b) y=f(w^Tx+b) y=f(wTx+b) wT=[w1 w2]w^T=[w_1\ w_2]wT=[...

2019-03-16 21:26:21

阅读数 36

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原创 文献记录——Experiment Design with Applications in Identification for Control

预报误差法 Example 1.1 假设FIR模型 y(t,θ)=b0u(t−1)+b1u(t−2)+e(t) y(t,\theta)=b_0u(t-1)+b_1u(t-2)+e(t) y(t,θ)=b0​u(t−1)+b1​u(t−2)+e(t)一步预测为 y^(t,θ)=b0u(t−1)+b1...

2019-03-07 16:38:00

阅读数 24

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原创 机器学习——PCA实例+matlab

假设有 mmm 条 nnn 维数据构成矩阵 Xn×mX_{n\times m }Xn×m​: X=(−1−1020−20011) X=\left( {\begin{matrix} { - 1}&{ - 1}&0&amp...

2019-03-06 22:19:05

阅读数 177

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翻译 系统辨识工具箱使用指南

Matlab系统辨识(system identification)工具箱使用指南 导入数据 load dryer2 在app上导入时域数据,选择输入输出变量、设置起始时间和采样时间 画图(Time plot),若均值非零则需要去均值 <–Preprocess &...

2019-03-05 22:06:33

阅读数 2005

评论数 2

原创 书籍和文献下载

Library Genesis。网站上(http://gen.lib.rus.ec/) 网址为: 1、http://gen.lib.rus.ec/ 2、http://libgen.io/ 3、http://libgen.org/ 4、http://libgen.io/scimag/ 从Libra...

2019-03-02 13:14:17

阅读数 285

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原创 系统辨识——测试信号设计

2019-02-27 21:30:44

阅读数 181

评论数 2

原创 系统辨识——动态过程和信号的模型

本文将为浙大控制系朱豫才老师《系统辨识》课程的部分笔记 线性时不变SISO过程 微分方程描述 ⟶Laplace\stackrel{Laplace}{\longrightarrow}⟶Laplace​ 传递函数描述 微分方程描述 ⟶辅助变量\stackrel{辅助变量}{\longrightarro...

2019-02-26 20:46:24

阅读数 668

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原创 系统辨识——线性时不变系统

协方差函数 假设e(t)e(t)e(t)是均值为零,方差为λ\lambdaλ的白噪声 对扰动项的描述为 v(t)=∑k=0∞h(k)e(t−k) v(t)=\sum_{k=0}^{\infty}h(k)e(t-k) v(t)=k=0∑∞​h(k)e(t−k) 则扰动的均值为 Ev(t)=∑k=0∞...

2019-02-26 15:30:03

阅读数 136

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原创 数字信号处理基本概念

数字信号处理基本概念 离散时间信号 连续和离散指的是定义域,信号的值域可以是连续的也可以是不连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,数字信号是离散信号的一个子集。 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了...

2019-02-26 09:23:51

阅读数 657

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