在工业领域上,经常使用机器人代替人工进行涂胶检测,那么机器涂胶检测的步骤大家都了解吗,下面就来讲一讲:
将待测样品放置在传送带上,电机启动驱动传送带运行,待检测胶水到达检测位置,传感器信号传输到PLC,PLC通过工控机内部的I/O板通知工控机,启动背光,触发顶部摄像头拍照,获取产品图像;
所生产的产品,被提取的机器人轨迹的工业操作和图像通过一个传输电缆的方式传送到工业机器人的图像处理装置的轮廓;
工业机器人的轨迹,如上所述,使用I / O板检测相机通知开始和结束检测运行;
工业控制计算机控制背光和紫外光源,检测摄像机与检测摄像机匹配进行检漏,并通过I/O板给出检测结果。
PLC目测系统接收不良结果,将不良品输送带控制到指定位置,并通过控制装置对不良品进行操作,将不良品输送带取出,这是下一步确定正常的产品流是否由输送带进入输送带。