qq_27572409的博客

SNK SCHNOKA施努卡：总装车间-轮胎定位引导&刹车盘定位引导3D视觉定位技术对车轴和手爪上轮胎位置进行精准定位，引导机器人对轮胎进行自动拧紧。全自动视觉引导轮胎装配拧紧系统采用工业相机对车轴进行拍摄，精准获取车轴的三维姿态和位置信息，包括垂直车轴方向的的位置、角度以及机器人装配轮胎的进给方向的距离和角度偏差。系统根据车轴三维位置信息和轮胎在手爪上的实际位置，确定机器人装配轮胎的起始装配位置和进给角度，实现轮胎拧紧自动化。

AGV小车将一框车顶盖输送到上料工位，3D视觉固定安装在料框正上方，工件放置到位后，机器人将工件抓到3D视觉识别位置，3D相机开始拍照识别，视觉系统识别完成，将车顶盖放置点的纠偏坐标给到机器人，机器人将车顶盖精确放置到指定位置，完成汽车顶盖进行自动化作业全过程，3D视觉定位精度可达0.2mm。3D视觉装配引导采用基于结构光的方案，通过单个或者多个3D相机拍摄物料的局部或者全局特征，进行精确定位定姿，引导机械臂将夹具上的工件装配到车身指定的焊接位置上，实现装配自动化。·工业级3D结构光相机，速度快、精度高。

汽车冲压、焊装及涂装自动化程度较高，由于总装工艺相对复杂，车型间装配内容差异较大，装配配合柔性化程度高，车间输送装配静止工位较少，自动化水平相对较低。近年来随着机器人技术发展和汽车产品平台化水平提升，越来越多的汽车整车厂开始。，在哪里换、如何换，需要综合评估， 避免过度自动化损害工厂的灵活性和生产效率。首先考虑成本回收周期和收益，其次是采用自动化设备调整效率，产品质量是否得到提升，同时要着重评估对产线柔性化程度的影响。，不会因时间的推移和人员变更而下降。才是市场竞争的取胜之道。汽车总装车间智能装配。

施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，苏州及武汉建立了分公司。国家高新技术企业，致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕感知&识别核心技术构建智能装备，基于机器人视觉算法与单机器人工作站、多机器人群体共融、行业定制化应用。打造产品体系，面向智能生产线、智慧物流等场景实现软件定义智能。SCHNOKA （施努卡）在3D机器视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均由领先技术和行业落地应用，在汽车工业智能分拣产线、大尺寸高精度三

将依照MES系统实时推送给智能检测系统的车型配置信息在数据库中调取对应的正确图片和信息与视觉系统检测到的车身底盘固定螺栓、卡扣、漆标、胶圈、漏液印记等信息与数据库信息进行对比、判断，对检查结果通过工位显示屏及声光报警器进行显示。检查结果（OK/NG）上传MES系统进行存档，随时可导出和查询。适用场景施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，苏州及武汉建立了分公司。国家高新技术企业，致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕感知&识别核心技术构建智能装备，基于机器人视觉算

undefined轮胎输送到辊道线末端工位，3D视觉定位，机器人自动抓取，轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。适用场景适用于轮胎辊道线上定位抓件；适用于料框中直接抓件（轮胎在料框中已经排序）系统特点：3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.5mm；适应轮毂，刹车盘多种颜色差异；节拍时间短，2秒以内；适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等...

undefined轮胎输送到辊道线末端工位，3D视觉定位，机器人自动抓取，轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。适用场景适用于轮胎辊道线上定位抓件；适用于料框中直接抓件（轮胎在料框中已经排序）系统特点：3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.5mm；适应轮毂，刹车盘多种颜色差异；节拍时间短，2秒以内；适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等...

undefined轮胎输送到辊道线末端工位，3D视觉定位，机器人自动抓取，轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。适用场景适用于轮胎辊道线上定位抓件；适用于料框中直接抓件（轮胎在料框中已经排序）系统特点：3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.5mm；适应轮毂，刹车盘多种颜色差异；节拍时间短，2秒以内；适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等

总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧AGV将前后悬架总成输送至拧紧工位，由于AGV定位误差和托盘一致性的不同，前后悬架总成存在位置误差，机器人携带3D视觉系统拍照，并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成自动拧紧动作。适用场景适用于总装车间前后悬架总成机器人自动拧紧；系统特点：3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm；具备特佳的多种车型兼容性适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器.

熟悉车厂的朋友们都知道，一台车的装配质量主要体现在总装。在流水线上，把上万个零部件装配到车上并不是容易的事情。一条柔性化总装线上，可能同时存在两种甚至更多的车型。所以总装环节又是怎么完成的呢?大家耳熟能详的汽车流水线生产，描述的就是总装车间。与其它车间不同，总装主要是靠人工装配，机器辅助，看似错综复杂的装配完成得高效精准，可以说总装车间本身就是一台人工运作的机器。总装车间——独立又复杂从工厂布局来看，总装车间面积远大于其它三个车间，大的有数十万平米，小的也有几万平米;在工人数量上，总装车间也远远超过