ENVISIONS：一种无需人类标注的LLM自训练框架

论文：Interactive Evolution: A Neural-Symbolic Self-Training Framework For Large Language Models
地址：https://arxiv.org/abs/2406.11736
项目：https://github.com/xufangzhi/ENVISIONS

这篇论文试图解决什么问题？

这篇论文提出了一个名为ENVISIONS的环境引导的神经符号自训练框架，旨在解决以下两个问题：

1. 符号数据的稀缺性：在神经符号场景中，与丰富的自然语言（NL）标注数据相比，获取符号标注数据（例如，用于复杂规划、数学推理、机器人学和代理任务的符号表示）更加困难和昂贵。

2. 大型语言模型（LLMs）处理符号语言的能力有限：当前的自训练方法在自然语言场景中取得了成功，但在神经符号场景中，LLMs在处理符号语言方面的能力还有待提高。

为了解决这些问题，ENVISIONS框架通过与环境的交互来进行迭代训练，以增强LLMs处理符号语言的能力，并减少对人类标注数据的需求。通过广泛的评估，论文证明了该方法在不同领域（包括Web代理、数学推理和逻辑推理）的有效性，并通过深入分析揭示了ENVISIONS成功的贡献因素，为未来在这一领域的研究提供了有价值的见解。

论文如何解决这个问题？

论文通过提出ENVISIONS框架来解决上述问题，具体方法包括以下几个关键步骤：

1. 环境引导的自训练（Env-guided Self-Training）： ENVISIONS框架采用环境引导的自训练方法，通过与环境的交互来迭代训练LLMs。这种方法不依赖于现有的更强大的LLMs或人类标注的符号数据。

2. 在线探索（Online Exploration）： LLMs自主地与环境交互，生成候选的符号解决方案，并通过执行这些方案来获得反馈。这个过程包括自我探索、自我提炼和自我奖励三个阶段。

• 自我探索（Self-Exploration）：给定自然语言输入，LLM生成多种符号输出，并在环境中执行这些输出以获得基于期望输出的二进制反馈。

• 自我提炼（Self-Refinement）：使用自我探索得到的解决方案作为参考，LLM重新生成经过提炼的符号解决方案，以提高解决方案的质量。

• 自我奖励（Self-Rewarding）：根据LLM生成的符号解决方案的序列输出概率计算软奖励分数，以此来区分不同正解之间的偏好或从负解中获得有价值的反馈。

数据选择和训练策略（Data Selection and Training Strategies）： 通过在线探索阶段生成的候选轨迹，ENVISIONS选择优质轨迹进行LLM的训练。这包括轨迹过滤、候选池更新、监督式微调以及从错误中学习。

对比损失函数（Contrastive Loss Function）： ENVISIONS设计了一个无需强化学习的损失函数，通过对比正负解决方案来优化模型，这样做提高了训练效率并保持了自我提炼的能力。

通过这些方法，ENVISIONS框架能够在不需要昂贵的人类标注数据和现有强大模型的情况下，有效地提升LLMs处理符号语言的能力，并在多个领域展现出卓越的性能。

论文做了哪些实验？

论文中进行了广泛的实验来评估ENVISIONS框架的有效性，实验涉及三个不同的领域：Web代理、数学推理和逻辑推理。以下是具体的实验细节：

1. 数据集： 选择了三个领域内的多个数据集进行评估：

• Web代理：使用了MiniWob++数据集，这是一个广泛使用的Web导航基准测试。

• 数学推理：包括了GSM8K、MATH、GSM-Hard、SVAMP和AsDiv等任务。

• 逻辑推理：使用了ProofWriter和RuleTaker数据集来评估逻辑推理性能。

基线和训练细节： 考虑了三种不同的基线方法，包括Distill-then-Finetune、Reinforced Self-Training和Env-guided Self-Training，并在相同的代码库下复现这些基线以确保公平比较。

训练配置： 使用了LLaMA2-Chat 7B/13B模型进行评估，并设置了不同的候选解决方案数量K（5个），迭代次数（对于Web代理、数学和逻辑任务分别设置为5、10和8次迭代）。

主要结果： 展示了ENVISIONS与其他基线方法相比的性能提升，包括与Distill-then-Finetune方法相比5.66%-7.13%的改进，以及与Reinforced Self-Training和其他Env-guided Self-Training方法相比2.78%-14.47%的平均增益。

自我训练框架的迭代演变： 通过迭代演变曲线展示了ENVISIONS和其他自训练方法的性能进步，特别是在LLaMA2Chat 13B模型上。

消融研究： 对ENVISIONS的关键组件进行了消融研究，以验证它们在提升性能中的作用，包括自我提炼过程、自我奖励策略、长期记忆的使用以及L2损失函数的优化。

泛化到不同模型： 展示了ENVISIONS框架对其他大型语言模型（如DeepSeek-Chat和Llemma）在数学推理任务上的泛化能力。

分析实验： 深入分析了ENVISIONS成功的原因，包括探索能力和稳定性的平衡、正负解之间的对数概率边界以及合成样本的多样性。

实验设置和统计显著性： 论文详细说明了所有训练和测试的细节，包括数据分割、超参数选择、优化器类型等，但没有报告误差条，因为计算成本过高。

计算资源： 提供了实验所需的计算资源信息，包括GPU类型和数量。

这些实验结果表明，ENVISIONS框架能够有效地提升LLMs在神经符号场景中的表现，并且具有很好的泛化能力和可扩展性。

论文主要内容总结

这篇论文的主要内容可以总结如下：

问题提出： 论文针对大型语言模型（LLMs）在神经符号场景下的应用，提出了两个主要挑战：符号数据的稀缺性和LLMs在处理符号语言上的局限性。

ENVISIONS框架： 为了解决上述问题，论文提出了一个名为ENVISIONS的环境引导神经符号自训练框架，该框架不依赖于人类标注的符号数据，也不需要现有的更强大的LLMs作为教师模型。

自训练方法： ENVISIONS框架采用迭代的自训练方法，包括自我探索、自我提炼和自我奖励三个阶段，以增强LLMs处理符号语言的能力。

实验评估： 论文在Web代理、数学推理和逻辑推理三个不同的领域进行了广泛的实验评估，验证了ENVISIONS框架的有效性。

性能提升： 实验结果显示，ENVISIONS在各个领域中均展现出了优越的性能，与现有的自训练方法相比有显著的性能提升。

消融研究： 通过消融研究，论文深入分析了ENVISIONS框架中关键组件的作用，包括自我提炼过程、自我奖励策略等。

泛化能力： 论文还探讨了ENVISIONS框架对不同LLMs的泛化能力，证明了其能够提升不同基础模型在数学推理任务上的性能。

深入分析： 论文从探索能力、稳定性、正负解之间的对数概率边界以及合成样本的多样性等角度，深入分析了ENVISIONS框架的优势。

未来工作： 论文讨论了ENVISIONS框架的局限性，并提出了未来研究的方向，如扩展到更广泛的领域、更大规模的模型、提高计算效率等。

社会影响： 论文讨论了该研究可能带来的社会影响，包括积极的和潜在的负面影响，并考虑了相应的缓解策略。

总的来说，这篇论文提出了一个创新的自训练框架ENVISIONS，旨在提高LLMs在神经符号场景下的性能，并通过一系列实验验证了其有效性，同时对未来的研究方向提供了指导。

本文由kimi+人工共同完成。

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