STM32G474CET6 DAC+DMA输出正弦波

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https://www.cnblogs.com/cariohu/p/16152996.html

通过DAC输出正弦波可以直接在while循环中设置DAC的输出值，函数是HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC1_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2000)。但这种方式会导致CPU的负载率太高，刷新频率也不够快。所以，我需要用DMA来帮助CPU把数据快速的写入DAC的值寄存器中。CubeMX中的具体配置步骤如下

第一步，配置总线时钟，按下图配置即可，我们用的一般都是陶瓷晶振。注意是HSE作为时钟输入源，系统时钟选择PLLCLK。

  

        第二步，配置JTAG口，下载和调试程序使用

        第三步，配置TIM6，这个是作为DAC输出更新的触发源，DAC就是按这个TIM6的时间间隔更新输出。其他定时器也可以作为触发源的，具体哪些看对应芯片手册。分频系数为0就是不分配，总线时钟168M，计数值1680-1就是10us更新一次。触发事件要选择update，这个一定要选，不然DAC没有触发源，不会工作的。

         第四步，配置DAC，DAC的配置要选择连接到外部的pin，这样信号就是在pin脚输出了。Trigger触发源要选择TIM6 trigger，如果配置的是其他TIM就对应更改，DAC配置这两个就可以了，其他默认即可。

        第五步，配置DMA，DMA是英文Direct memory access的缩写，就是内存的直接访问，这样的话就不需要CPU来写入了，并且它的速率远高于通过CPU操作的方式。模式选择circular，这样只需启动一次DMA传输即可。数据宽度需要特别注意，外设是选择Word而不是halfword，被这个坑了很久。

问题解决后看到官方手册的如下描述，访问AHB总线的外设不支持byte/half-word传输，这个一定要注意，被坑了很久。

        配置好之后用CubeMX工具生产代码，主要要选择对应的编译器，我用的是KEIL v5。只需要在主函数中加两条指令和一个sin波形数组就可以了。如下是sin波形生产数据，这里只是举例，大家可以有自己的数组。

//正弦波单个周期的点数
#define POINT_NUM 32
uint8_t Idx;
/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
const uint16_t Sine12bit[POINT_NUM] = {
	2048	, 2460	, 2856	, 3218	, 3532	, 3786	, 3969	, 4072	,
	4093	, 4031	, 3887	, 3668	, 3382	, 3042	,	2661	, 2255	, 
	1841	, 1435	, 1054	, 714		, 428		, 209		, 65		, 3			,
	24		, 127		, 310		, 564		, 878		, 1240	, 1636	, 2048
};


HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)Sine12bit, 32,DAC_ALIGN_12B_R);
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_2,(uint32_t *)DualSine12bit, 32,DAC_ALIGN_12B_R);
	

        在初始化这里添加如下函数，第一个函数是启动TIM，这样TIM就会按设定好的时间去触发DAC。当DAC被触发后就会发送DMA请求，DMA收到请求后就会把一个数据传入DAC寄存器，然后等待下一次的请求。流程就是TIM—>DAC—>DMA，DMA把数据传入DAC后，DAC就会释放DMA请求，等带下一次TIM的触发信号。当整个数组传输完成后，又会开始下一轮的传输，因为DMA的模式是circular。

        第二个函数就是启动DAC和DMA，最后一个参数是12bit的右对齐。这个就是这么简单，改变定时器的定时时间也就是改变正弦波的周期，可以根据需要自己调节。正弦波的周期就是  定时时间间隔*数组长度。我试了下TIM6的频率为12Mhz的时候信号输出正常，频率再高的时候DAC输出不变化了，这个12Mhz的更新频率比直接在while循环中赋值的方式至少快了一个数量级。

        接示波器效果如下，唯一遇到是就是DMA配置的坑，其他一次成功。