如何使用CANoe创建测试工程

  • 首先新建一个总线工程,选择需要测试的总线,也可后续在工程中配置用到的总线类型、数量。
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  • 在选项卡中选择Test,功能区中点击Test Setup,将会弹出Test Setup for Test Modules 窗口。如下图所示
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  • 在Test Setup for Test Modules 窗口里右键,选择新建Test Environment,如下图所示
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  • 选择新建的Test Environment,右键添加测试模块,CANoe支持三种测试模块,点击插入相应的测试模块即可如下图所示
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  • 三种测试模块简介

    • CAPL Test Module
      实现简单,通过在Test Control中新建MainTest,在MainTest中调用testcase来实现测试用例执行。
    • .NET Test Module
      使用.NET平台,例如C#进行测试用例开发。
    • XML Test Module
      使用XLM文件,根据提供的xml规则,调用.can中的测试用例,可传递参数。如下例子:
      可通过<variant>标签定义变量,标签定义测试用例。
    <testmodule title="Test" version="1.0">
    <variants>
    <variant name="A">Test with special test case</variant>
    <variant name="B">Test without special test case</variant>
    </variants>
    ...
    <testcase ident="72.1" title="Special test case" variants="A">
    ...
    </testcase>
    ...
    <testcase ident="80.3" title="Other test cases">
    ...
    </testcase>
    ...
    

目前最常使用的为XML Test Module,该测试模块使用最为方便,可生成测试用例选择表,可通过选择相应的测试用例来执行,如下图所示。
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CANoe是一款功能强大的开发工具,用于设计、分析和测试汽车电子系统。它支持各种通信协议和总线,如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等。以下是使用CANoe搭建真实工程的步骤: 1. 创建项目 首先,创建一个新项目并选择需要使用的通信协议和总线。在CANoe中,您可以选择多个通信协议和总线,以模拟整个汽车电子系统。例如,您可以选择CAN和LIN协议,并使用CAN和LIN总线进行通信。 2. 配置硬件 在CANoe中,您需要配置硬件和接口,以便连接到您的汽车电子系统。您可以使用支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议的硬件接口,例如Vector的CANcaseXL、CANcardXL等。 3. 创建节点 在CANoe中,您需要创建节点以模拟汽车电子系统中的不同单元。例如,您可以创建一个发动机控制器节点,并使用CAN总线进行通信。您还可以创建其他类型的节点,例如传感器、执行器、显示器等。 4. 编写仿真脚本 在CANoe中,您需要编写仿真脚本以模拟汽车电子系统的行为。您可以使用CAPL语言编写脚本,并使用它来模拟节点的行为。例如,您可以编写脚本来模拟发动机控制器的行为,例如控制引擎转速、排放和燃油经济性。 5. 运行仿真 最后,在CANoe中,您可以运行仿真以模拟整个汽车电子系统。您可以查看节点之间的通信,并观察节点的行为。您还可以使用CANoe提供的分析工具来分析仿真数据,并识别潜在的问题和错误。 总之,使用CANoe搭建真实工程需要一些技术知识和经验,但是它可以帮助您设计、分析和测试复杂的汽车电子系统。

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