rt-thread 设备驱动结构

RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备管理框架，它把 I/O 设备分成了三层进行处理：应用层、 I/O 设备管理层、硬件驱动层。应用程序通过 RT-Thread 的设备操作接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。RT-Thread 提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口，给下层设备提供的是底层驱动
框架

• 设备模型框架
  

• 使用序列图

• 以rt-thread官方仿真的GPIO示例来说

层	文件夹	文件	函数	对应结构体
应用层	Application	main.c	rt_device_init(wdg_dev)
I/O设备管理层	Kernel	device.c	rt_device_init() rt_device_open()
设备驱动框架层	DeviceDrivers	pin.c	rt_device_pin_register() _pin_read() _pin_write()	_hw_pin.parent.read
设备驱动层	Drivers	drv_gpio.c	rt_hw_pin_init() stm32_pin_read() stm32_pin_write()	_hw_pin.ops.pin_read

我理解，结构层应该是操作具体设备。
例如gpio驱动的是led，那么结构层应该是led.c，驱动层还是drv_gpio.c
spi结构驱动flash，那么架构层就是flash.c，驱动层drv_spi.c

• 设备初始化调用过程

• 工程文件文件结构

• 文件函数列举
  

官方文档