TI DSP中几种软件滤波算法的比较

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

第1种方法  限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A  方法

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。

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1. /*  A值可根据实际情况调整 
2.     value为有效值，new_value为当前采样值   
3.     滤波程序返回有效的实际值  */  
4. #define A 10  
5.   
6. char value;  
7.   
8. char filter()  
9. {  
10.    char  new_value;  
11.    new_value = get_ad();  
12.    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )  
13.       return value;  
14.    return new_value;  
15.            
16. }  

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1.   

B  优点

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C  缺点

无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差

第2种方法  中位值滤波法

A 方法

连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值。

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1. /*  N值可根据实际情况调整 
2.     排序采用冒泡法*/  
3. #define N  11  
4.   
5. char filter()  
6. {  
7.    char value_buf[N];  
8.    char count,i,j,temp;  
9.    for ( count="0";count<N;count++)  
10.    {  
11.       value_buf[count] = get_ad();  
12.       delay();  
13.    }  
14.    for (j=0;j<N-1;j++)  
15.    {  
16.       for (i=0;i<N-j;i++)  
17.       {  
18.          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )  
19.          {  
20.             temp = value_buf[i];  
21.             value_buf[i] = value_buf[i+1];   
22.              value_buf[i+1] = temp;  
23.          }  
24.       }  
25.    }  
26.    return value_buf[(N-1)/2];  
27. }   

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1.   

B 优点

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C 缺点

对流量、速度等快速变化的参数不宜

第3种方法  算术平均滤波法

A 方法

连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4.

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1. /***********************************/  
2.   
3. #define N 12  
4.   
5. char filter()  
6. {  
7.    int  sum = 0;  
8.    for ( count="0";count<N;count++)  
9.    {  
10.       sum + = get_ad();  
11.       delay();  
12.    }  
13.    return (char)(sum/N);  
14. }  

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1.   

B 优点

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C 缺点

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM

第4种方法  递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A 方法

把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4.

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1. /* 
2. */  
3. #define N 12   
4.   
5. char value_buf[N];  
6. char i="0";  
7.   
8. char filter()  
9. {  
10.    char count;  
11.    int  sum=0;  
12.    value_buf[i++] = get_ad();  
13.    if ( i == N )   i = 0;  
14.    for ( count="0";count<N,count++)  
15.       sum = value_buf[count];  
16.    return (char)(sum/N);  
17. }  

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1.   

B 优点

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统

C 缺点

灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM

第5种方法  中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A 方法

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14。

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1. /* 
2. */  
3. #define N 12  
4.   
5. char filter()  
6. {  
7.    char count,i,j;  
8.    char value_buf[N];  
9.    int  sum=0;  
10.    for  (count=0;count<N;count++)  
11.    {  
12.       value_buf[count] = get_ad();  
13.       delay();  
14.    }  
15.    for (j=0;j<N-1;j++)  
16.    {  
17.       for (i=0;i<N-j;i++)  
18.       {  
19.          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )  
20.          {  
21.             temp = value_buf[i];  
22.             value_buf[i] = value_buf[i+1];   
23.              value_buf[i+1] = temp;  
24.          }  
25.       }  
26.    }  
27.    for(count=1;count<N-1;count++)  
28.       sum += value[count];  
29.    return (char)(sum/(N-2));  
30. }  

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1.   

B 优点

融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C 缺点

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM

第6种方法  限幅平均滤波法

A 方法

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理 再送入队列进行递推平均滤波处理。

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1. /* 
2. */    
3. 略 参考子程序1、3  

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1.   

B 优点

 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C 缺点

比较浪费RAM

第7种方法  一阶滞后滤波法

A 方法

取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。

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1. /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */  
2.   
3. #define a 50  
4.   
5. char value;  
6.   
7. char filter()  
8. {  
9.    char  new_value;  
10.    new_value = get_ad();  
11.    return (100-a)*value + a*new_value;   
12. }  

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1.   

B 优点

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C 缺点

相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

第8种方法  加权递推平均滤波法

A 方法

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的资料，权取得越大 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。

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1. /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/  
2.   
3. #define N 12  
4.   
5. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};  
6. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;  
7.   
8. char filter()  
9. {  
10.    char count;  
11.    char value_buf[N];  
12.    int  sum=0;  
13.    for (count=0,count<N;count++)  
14.    {  
15.       value_buf[count] = get_ad();  
16.       delay();  
17.    }  
18.    for (count=0,count<N;count++)  
19.       sum += value_buf[count]*coe[count];  
20.    return (char)(sum/sum_coe);  
21. }  

B 优点

适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统

C 缺点

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

第9种方法  消抖滤波法

A 方法

设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。

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1. #define N 12  
2.   
3. char filter()  
4. {  
5.    char count="0";  
6.    char new_value;  
7.    new_value = get_ad();  
8.    while (value !=new_value);  
9.    {  
10.       count++;  
11.       if (count>=N)   return new_value;  
12.        delay();  
13.       new_value = get_ad();  
14.    }  
15.    return value;      
16. }  

B 优点

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C 缺点

对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

第10种方法  限幅消抖滤波法

A 方法

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅后消抖。

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1. /* 
2. */  
3. 略 参考子程序1、9  

B 优点

继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C 缺点

对于快速变化的参数不宜

第11种方法  IIR 数字滤波器

A 方法

确定信号带宽， 滤之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

B 优点

高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）

C 缺点

运算量大