TI DSP中几种软件滤波算法的比较

假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

1种方法  限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
 方法
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
  1. /*  A值可根据实际情况调整 
  2.     value为有效值,new_value为当前采样值   
  3.     滤波程序返回有效的实际值  */  
  4. #define A 10  
  5.   
  6. char value;  
  7.   
  8. char filter()  
  9. {  
  10.    char  new_value;  
  11.    new_value = get_ad();  
  12.    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )  
  13.       return value;  
  14.    return new_value;  
  15.            
  16. }  
  1.   
B 优点
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
 缺点
无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差

2种方法  中位值滤波法
A 方法
连续采样N次(N取奇数) N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值。
  1. /*  N值可根据实际情况调整 
  2.     排序采用冒泡法*/  
  3. #define N  11  
  4.   
  5. char filter()  
  6. {  
  7.    char value_buf[N];  
  8.    char count,i,j,temp;  
  9.    for ( count="0";count<N;count++)  
  10.    {  
  11.       value_buf[count] = get_ad();  
  12.       delay();  
  13.    }  
  14.    for (j=0;j<N-1;j++)  
  15.    {  
  16.       for (i=0;i<N-j;i++)  
  17.       {  
  18.          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )  
  19.          {  
  20.             temp = value_buf[i];  
  21.             value_buf[i] = value_buf[i+1];   
  22.              value_buf[i+1] = temp;  
  23.          }  
  24.       }  
  25.    }  
  26.    return value_buf[(N-1)/2];  
  27. }   
  1.   
B 优点
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C 缺点
对流量、速度等快速变化的参数不宜

3种方法  算术平均滤波法
A 方法
连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低 N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4.
  1. /***********************************/  
  2.   
  3. #define N 12  
  4.   
  5. char filter()  
  6. {  
  7.    int  sum = 0;  
  8.    for ( count="0";count<N;count++)  
  9.    {  
  10.       sum + = get_ad();  
  11.       delay();  
  12.    }  
  13.    return (char)(sum/N);  
  14. }  
  1.   
B 优点
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C 缺点
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM

4种方法  递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
A 方法
把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4.
  1. /* 
  2. */  
  3. #define N 12   
  4.   
  5. char value_buf[N];  
  6. char i="0";  
  7.   
  8. char filter()  
  9. {  
  10.    char count;  
  11.    int  sum=0;  
  12.    value_buf[i++] = get_ad();  
  13.    if ( i == N )   i = 0;  
  14.    for ( count="0";count<N,count++)  
  15.       sum = value_buf[count];  
  16.    return (char)(sum/N);  
  17. }  
  1.   
B 优点
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 适用于高频振荡的系统
C 缺点
灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM

5种方法  中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
A 方法
相当于中位值滤波法”+“算术平均滤波法 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14。
  1. /* 
  2. */  
  3. #define N 12  
  4.   
  5. char filter()  
  6. {  
  7.    char count,i,j;  
  8.    char value_buf[N];  
  9.    int  sum=0;  
  10.    for  (count=0;count<N;count++)  
  11.    {  
  12.       value_buf[count] = get_ad();  
  13.       delay();  
  14.    }  
  15.    for (j=0;j<N-1;j++)  
  16.    {  
  17.       for (i=0;i<N-j;i++)  
  18.       {  
  19.          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )  
  20.          {  
  21.             temp = value_buf[i];  
  22.             value_buf[i] = value_buf[i+1];   
  23.              value_buf[i+1] = temp;  
  24.          }  
  25.       }  
  26.    }  
  27.    for(count=1;count<N-1;count++)  
  28.       sum += value[count];  
  29.    return (char)(sum/(N-2));  
  30. }  
  1.   
B 优点
融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C 缺点
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM

6种方法  限幅平均滤波法
A 方法
相当于限幅滤波法”+“递推平均滤波法 每次采样到的新数据先进行限幅处理 再送入队列进行递推平均滤波处理。
  1. /* 
  2. */    
  3. 略 参考子程序1、3  
  1.   
B 优点
 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C 缺点
比较浪费RAM

7种方法  一阶滞后滤波法
A 方法
a=0~1 本次滤波结果=1-a*本次采样值+a*上次滤波结果。
  1. /* 为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */  
  2.   
  3. #define a 50  
  4.   
  5. char value;  
  6.   
  7. char filter()  
  8. {  
  9.    char  new_value;  
  10.    new_value = get_ad();  
  11.    return (100-a)*value + a*new_value;   
  12. }  
  1.   
B 优点
对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合
C 缺点
相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

8种方法  加权递推平均滤波法
A 方法
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 通常是,越接近现时刻的资料,权取得越大 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低。
  1. /* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/  
  2.   
  3. #define N 12  
  4.   
  5. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};  
  6. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;  
  7.   
  8. char filter()  
  9. {  
  10.    char count;  
  11.    char value_buf[N];  
  12.    int  sum=0;  
  13.    for (count=0,count<N;count++)  
  14.    {  
  15.       value_buf[count] = get_ad();  
  16.       delay();  
  17.    }  
  18.    for (count=0,count<N;count++)  
  19.       sum += value_buf[count]*coe[count];  
  20.    return (char)(sum/sum_coe);  
  21. }  

B 优点
适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统
C 缺点
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

9种方法  消抖滤波法
A 方法
设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较: 如果采样值=当前有效值,则计数器清零 如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。
  1. #define N 12  
  2.   
  3. char filter()  
  4. {  
  5.    char count="0";  
  6.    char new_value;  
  7.    new_value = get_ad();  
  8.    while (value !=new_value);  
  9.    {  
  10.       count++;  
  11.       if (count>=N)   return new_value;  
  12.        delay();  
  13.       new_value = get_ad();  
  14.    }  
  15.    return value;      
  16. }  

B 优点
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C 缺点
对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10种方法  限幅消抖滤波法
A 方法
相当于限幅滤波法”+“消抖滤波法 先限幅后消抖。
  1. /* 
  2. */  
  3. 略 参考子程序1、9  

B 优点
继承了限幅消抖的优点 改进了消抖滤波法中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C 缺点
对于快速变化的参数不宜

11种方法  IIR 数字滤波器
A 方法
确定信号带宽, 滤之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)
B 优点
高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(matlab
C 缺点
运算量大
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文章标签: DSP 滤波 算法
个人分类: DSP
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