嵌入式Linux 笔记基于（OK6410开发板）-----------7.C语言点亮 LED

与上一次不同，本次使用C语言的方式来点亮LED，那么关键的问题来了，程序怎么跳到C语言的main函数的入口呢？即便程序跳到了main函数入口，我们通过c定义的变量存到哪里呢？这些内存该怎么分配呢？因此，在进入C函数之前，需要设置堆栈来存储一些变量，start.S汇编代码如下：

.text
.global _start
_start:
/*硬件相关设置*/
/* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)   
/*关看门狗*/
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]
/* 设置C程序运行的栈*/
	ldr sp, =8*1024
	bl main
halt:
	b halt

S3C6410.h具体代码如下：

#ifndef S3C6410_H
#define S3C6410_H
#define GPMCON  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008820))
#define GPMDAT  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008824))
#endif

Led.c具体代码如下：

#include "led.h"
void LedInit()
{
	GPMCON = 0x11111;	//输出模式
	GPMDAT = 0x1f; 	//暂时全部熄灭   	
}
void delay(int time)
{
	volatile unsigned int i,j;
	for(i = 0; i < 20000; i++)
		for(j=0; j<time; j++);
} 
int main()
{
  LedInit();
  while(1)
  {
	  LED1_ON;
	  delay(1);
	  LED1_OFF;  
	  LED2_ON;
	  delay(1);
	  LED2_OFF;  
	  LED3_ON;
	  delay(1);
	  LED3_OFF; 
	  LED4_ON;
	  delay(1);
	  LED4_OFF;  	  
  }
  return 0;	
}

Led.h具体代码如下

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "s3c6410.h"
#define  LED1_ON    (GPMDAT&=~(1<<0))	
#define  LED2_ON    (GPMDAT&=~(1<<1))	
#define  LED3_ON    (GPMDAT&=~(1<<2))	
#define  LED4_ON    (GPMDAT&=~(1<<3))	
#define  LED1_OFF   (GPMDAT|=(1<<0))
#define  LED2_OFF   (GPMDAT|=(1<<1))
#define  LED3_OFF   (GPMDAT|=(1<<2))
#define  LED4_OFF   (GPMDAT|=(1<<3))
#endif

最重要的就是makefile了，它告诉arm-linux-gcc如何去编译、链接以及输出.bin文件

led.bin: start.o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

start.o : start.S
	arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2

led.o : led.c
	arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2

clean:
	rm *.o led.elf led.bin led.dis