粒子滤波
Cche1
即使是一个智慧的地狱,也比一个愚昧的天堂好些。
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粒子滤波(Particle filter)算法简介及MATLAB实现
粒子滤波是以贝叶斯推理(点击打开链接)和重要性采样为基本框架的。因此,想要掌握粒子滤波,对于上述两个基本内容必须有一个初步的了解。重要性采样呢,其实就是根据对粒子的信任程度添加不同的权重,添加权重的规则就是:对于我们信任度高的粒子,给它们添加的权重就相对大一些;否则,就加的权重小一些。根据权重的分布形式,实际上就是它与目标的相似程度。 粒子滤波的结构实际上就是加一层...原创 2017-02-20 10:28:02 · 58191 阅读 · 20 评论 -
粒子滤波流程
粒子滤波算法递归地计算状态估计,包括两个步骤:1、预测:算法利用给出的系统模型,由前一时刻的状态估计现在时刻的状态;2、校正:算法利用当前感知方法去校正状态估计。想要正确的使用粒子滤波,你必须确定如下参数:粒子数量,初始目标区域,状态估计方法。此外,如果你有特定的运动和感知模型,则分别在状态转换函数和测量似然函数中指定这些参数。想要更多信息,请参考粒子滤波参数(粒子滤波参数)。下面原创 2017-02-22 10:56:06 · 10687 阅读 · 1 评论 -
MATLAB里得粒子滤波代码存储库
如何用MATLAB进行预测跟踪呢?一、定位粒子位置你想要对图像中的粒子进行定位和跟踪。在MATLAB里面,图像可以是任何格式的(.jpg , .tif , etc.),但是你要想很好的定位你期望的特征,此处,使用的定位功能要与使用的算法兼容。根据经验,你要能够通过眼睛定位大量的点。这里有一副图像,图像上白色区域上有很多胶体粒子。想要读取,显示,查询这幅图像,请键入以下MATLAB命翻译 2017-02-23 15:37:06 · 940 阅读 · 0 评论