RT-Thread 源码浏览笔记-内核启动

参考官方文档https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/basic/basic/

实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。

RT-Thread 启动流程

 

官方文档中的启动流程

RT-Thread支持多种平台的开发，我们都用keil进行讲解，一般都是大同小异

keil编译器启动流程一般是系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后进入用户程序入口 main()。

在 startup_stm32f103xe.s代码中进行堆栈的分配等操作，最后进行main函数的跳转，RT-Thread在执行main函数前进行操作系统的初始化，使用keil的$Sub$$ 和 $Super$$功能。

ps：int $Sub$$main(void)表示在main函数前执行的函数定义，再调用 $Super$$main 转到 main() 函数执行

extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}

然后执行rtthread_startup

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* 板级初始化：需在该函数内部进行系统堆的初始化 */
    rt_hw_board_init();

    /* 打印 RT-Thread 版本信息 */
    rt_show_version();

    /* 定时器初始化 */
    rt_system_timer_init();

    /* 调度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* 信号初始化 */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* 由此创建一个用户 main 线程 */
    rt_application_init();

    /* 定时器线程初始化 */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* 空闲线程初始化 */
    rt_thread_idle_init();

    /* 启动调度器 */
    rt_system_scheduler_start();

    /* 不会执行至此 */
    return 0;
}

rt_hw_board_init函数

主要用来初始化stm32硬件等

void rt_hw_board_init(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
#ifdef RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
#ifdef RT_USING_CONSOLE
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
}

    HAL_Init()：STM32提供的HAL库函数进行初始化
    SystemClock_Config()：
#ifdef RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
#ifdef RT_USING_CONSOLE
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif