Opencv filter2D函数

Defination：
卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。

What is kernel？
一个固定大小的数值数组。该数组带有一个 锚点 ，一般位于数组中央。
The calculation of convolution
1、 将核的锚点放在该特定位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合；
2、将核内各值与相应像素值相乘，并将乘积相加；
3、将所得结果放到与锚点对应的像素上；
4、对图像所有像素重复上述过程。

代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, dst;
	src = imread("F:\\couple1.jpg", 1);
	if (src.empty())
	{
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("inputimage", WINDOW_AUTOSIZE);//创建窗口以显示结果
	imshow("input image", src);//显示输入图像src
Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);//定义数组
    filter2D(src, dst,-1, kernel);
    waitKey(0);
	return 0;

filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );

各参数含义如下：

src: 源图像
dst: 目标图像
ddepth: dst 的深度。若为负值（如 -1 ），则表示其深度与源图像相等。
kernel: 如上定义
anchor: 核的锚点的相对位置，其中心点默认为 (-1, -1) 。
delta: 在卷积过程中，该值会加到每个像素上。默认情况下，这个值为 0 。
BORDER_DEFAULT: 像素外推法，BorderTypes。
数组参考：
https://blog.csdn.net/u011484045/article/details/44199847

其他参考：
https://www.cnblogs.com/lfri/p/10599420.html