图像金字塔和归一化显示

1. 概念

图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。

图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。

金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。

2. 分类

2.1 高斯金字塔(Gaussian pyramid)

• 从下往上，对图像进行高斯卷积（高斯滤波/模糊）；
• 删除偶数行和偶数列（下采样）

2.2 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid)

• 先将图像每个方向放大至原来的两倍（上采样），新增的行和列以0填充
• 对图像进行高斯卷积（高斯滤波）
• 用下一层的高分辨率图像减去高斯卷积后的图像

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst;
char IPNPUT_WIN[] = "input image";
char OUTPUT_WIN[] = "output image";

int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("F:\\yb.jpg");
	
	if (src.empty())
	{
		printf("could not load image src...\n");
		return -1;
	}
	//pyrUp(src, dst, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));//上采样

	pyrDown(src, dst, Size(src.cols /2, src.rows / 2));//降采样

	namedWindow(IPNPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(IPNPUT_WIN, src);

	namedWindow(OUTPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);
  //GOG
	Mat graysrc, g1, g2, dogImg;
	cvtColor(dst, graysrc,COLOR_BGR2GRAY);//转为gray计算
    GaussianBlur(graysrc,g1, Size(5,5),0,0);

	//GaussianBlur(dst, g1, Size(7, 7), 0, 0);//RGB

	GaussianBlur(g1, g2, Size(7, 7), 0, 0);
	subtract(g1, g2, dogImg,Mat());//g1-g2=dogImg 必须是低减高
	normalize(dogImg, dogImg, 255, 0, NORM_MINMAX);//归一化显示
	imshow("dogImg", dogImg);

	waitKey(0);
	return 0;
}

原图

结果（注意图像比例关系）

参考文献：
[1]http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids.html
[2]https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MTgxNjQyMg==&mid=2247483835&idx=1&sn=d473d9ddaf22fc2a9f7245189ec16b0d&chksm=fb8adc32ccfd5524e7874dcaf50fc541a379d2de08cbfacfe717f659bf7dd0958651293448f9&scene=21#wechat_redirect