协议类基础——UART

在人与人对话中应满足以下条件

• 1、你说的语言对方能听懂
• 2、你的语速对方能接受

相应的，在多机通信中，也应满足一定条件

• 1、双方约定的通信协议相同
• 2、双方满足时序要求

类比如上。
下面开始举例

校验位

以前的串口传输不太可靠，就会用一个位来作为校验位
校验位有奇校验、偶校验。意思是加上校验位，1的个数必须是奇数、偶数

假设选择奇校验，传输的数据有偶数个1。那么奇校验位上的数据就是1，这样1的个数就是奇数个了。
结社选择偶校验，传输的个数已经是偶数个1。那么偶校验位上的数据就是0，这样1的个数仍然是偶数个。

波特率

一秒钟能传输多少位的数据

以上为基础知识
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UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
通用的异步收发传输

串口通信

为什么需要电平转换芯片

在开发板到电平转换芯片之间

• 用0V表示0——低电平
• 用3.3V表示1——高电平

在电平转换芯片到PC之间
距离可能很长，为了使信号具备强的抗干扰性，我们会让它的电压比较高，比如

• 用-9V ~ -12V表示0 ——低电平
• 用9V ~ 12V表示1 ——高电平

具体这个数字是多少，我们不去关心。只要知道它中间的原理是这样即可。

UART如何传数据

假设我们要传一个数据——A
A的10进制是0x41
2进制是0x0100,0001
假设双方约定好，传输的数据都是8位

UART传输步骤

1、在最开始没有传输数据时，一直保持高电平。如果开发板如2440想发送数据时，就让RxD0变为低电平——0，并保持一个时间单位T。

• 2、PC感觉到RxD0从1变为0，就知道2440即将发送数据。
  这个即将，就是一个时间单位T后。这个T是通过事先约定的波特率来决定，T=1s/波特率。这个约定只能提前约定好，没办法同时约定，就叫做异步。
• 3、起始位过了一个时间单位T后，开始传输数据位（这也是提前约定好的，比如这里是8位）。然后每过一个时间单位T传输一个数据位。检测发送的数据是在一个时间单位T的中间进行检测。
• 4、发送数据位结束后，返回原来的状态——高电平。并保持至少一个时间单位T。
  保持的时间也是可以在发送之前约定好，有几个停止位。

在传输之前，必须约定好。如一个停止位，8个数据位。

使用串口工具的时候就能看到设置。
校验位是否使用可以进行选择，一般不需要。

串口调试软件可以很简单的设置这些，但开发板2440如何设置呢？
这时候就需要来设置开发板中的串口控制器

串口控制器

开发板如2440里面都会有一个串口控制器
想象一下，如果每传一个位的数据，都手动改变电平。这会非常麻烦。
这就需要使用串口控制器。
如果使用者想要发送数据，那么只需要将需要发送的数据如A，丢给这个串口控制器就可以了。它就会自动产生起始位，然后根据数据来产生电平变化，并且最后产生停止位。

2440串口控制器的设置

大概看一下2440中的串口控制器有哪些设置项。

打开芯片手册，点开UART一栏

它有三个串口，对应三个寄存器

校验位

Odd parity——奇校验
Even parity——偶校验
强制将校验位设置为1
强制将校验位设置为0

停止位

可以设置停止位有多少个。
至少为一个。
从芯片手册中得知，2440的停止位要么一个要么两个。

数据位

串口上的数据可以是5-8的任意位数。
一般为了简单，都是设置成8位。

TX/RX状态相关

有关于数据是否发送完毕等状态

UART发送相关

如果想发送数据的话，如A。
只要把0x41的二进制写入第一个寄存器的地址里即可

波特率

波特率是通过公式计算出来的。
根据串口工作与什么时钟。
计算好后写入相应寄存器即可。
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串口控制器就会更具使用者以上的设置将信息发送到目标机 。

硬件的接线

只要注意MCU1和MCU2的TX和RX交叉详解即可。
即TX1接上RX2；TX2接上RX1