单片机开发琐碎知识记录

单片机编程中用到的基本都是无符号数，比如unsigned char

有时，unsigned char太长了，可以用宏定义来简化，比如：

#define uchar unsigned char

在STM32中常用如下宏定义：
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned short
#define u32 unsigned int

按住shift可临时切换到大写。

c语言不支持二进制常量的表示法；支持8进制前面加0；16进制加0x；还有默认的10进制。

C语言中，变量定义要放在最前面，不然可能会出错。

在后面使用的部分要放在前面，不然会报错。

字符对应的二进制码就是ASCLL码。

在单片机中，应该尽量避免进行小数运算。小数运算一般转成整数运算。
比如：409*0.0625，转换成409*625/10000

有些高性能芯片直接就设计了一块专用电路，来实现浮点数的运算，大大提高了浮点数计算速度。同理，有些芯片也实现了乘除法的独立运算。

如果单片机引脚提供的电流不够，通常就会接放大电路。 

 

新版的编译器要求，变量的声明和定义要放在前面，不推荐在任何的声明前有其他语句。

应该是：

        所有的声明定义；

        其他语句；

而不是：

        声明定义；

        其他语句；

        声明定义；

        其他语句；

我们看到的地址通常都是这种形式，0x12345678，于是我们会根据思维定势以为这就是一个地址指针，然后想着对它解引用，*0x12345678 = 12;这是错误的。因为此时的0x12345678根本就不是一个指针，只是一个普通的数字，只不过用十六进制的形式来表示而已。

可以通过强制类型转换来实现上述操作，比如：* ((int *)0x12345678) = 12;

原子操作：

指的是由多步操作组成的一个操作。如果该操作不能原子地执行，则要么执行完所有步骤，要么一步也不执行，不可能只执行所有步骤的一个子集。按照这种思路，在单核系统中，一个单独的指令不能被拆分执行，也可以视为原子操作，具体参考：原子操作_justkong的博客-CSDN博客_原子操作 

回调函数：回调函数是指 使用者自己定义一个函数，实现这个函数的程序内容，然后把这个函数（入口地址）作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。

通过指针实现间接调用，为什么不直接调用？是为了更好地分层处理，我们在调整时，只需关注回调函数即可，而不必去修改其他部分。

直接参考：回调函数详解_~青萍之末~的博客-CSDN博客_回调函数

接触一款新的单片机时，先看数据手册，了解单片机的大体情况，然后看参考手册的前几章，了解具体结构和功能设计。之后，要开发哪个外设，就再看哪个外设的章节。不要贪多贪大，要循序渐进。