F407标准库之定时器

主要参考正点原子数据手册和源码资料等。

第31 通用定时器基本原理讲解_哔哩哔哩_bilibili

此处记录较为重要或者较易出错的一些遗漏之处，作为补充。

定时器中断 

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f4xx_tim.h 和 stm32f4xx_tim.c 文件中。

以基本定时器为例

内部时钟选择

这里就能确定定时器的时钟源频率CK_INT(即CK_PSC)是84MHz

定时器的初始化

注意，这里的TIM_ClockDivision，不要错误理解成时钟源之前的x1还是x2，那在进入定时器之前已经确定好了，这里的TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。

还有一些常用函数

详见F4开发手册。 

定时器中断实现步骤

具体过程见正点原子程序源码。

补充

定时器如果不需要触发中断，比如就是简单地计数，则不必开启中断；如果需要触发中断，就一定要配置中断。 

定时器使用技巧

有时候，需要很多时间定时，比如100ms，200ms，300ms，500ms，1s，5s，1min等等，试想一下，如果每个时间都定个定时器，那单片机仅有的定时器肯定不够用。

怎么办呢？

那就是开启一个定时器时基，比如定个1ms定时器，然后可以在中断处理函数中，对每个定时任务都进行计数，只要是1ms的整数倍，都可以计数到达目标之后才执行任务，这样一个时基定时器的处理函数中就可以处理多个任务。

比如：

这里示例的时基设置的是10ms

但是要注意，中断里只进行标志位的设置，不要进行任何业务操作。