STM32F407使用cubmx配置通用定时器 定时器分类 STM32F407有两个高级定时器,8个通用定时器,2个基础定时器。 配置通用定时器 这里定时器设置3s,注意分频参数要减1 打开中断 软件开启定时器 使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)开启定时器。