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写在前面
在经历了几周的不断探索,在两位前辈HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin和HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer的基础上成功的将Hololens2的IMU、RGB、深度相机的数据通过TCP/IP发送到PC上。
开发环境
具体参考博文,用到的软件的版本有少许的出入
使用方法
具体参考HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer中的“Using Plugins”中的方法。不过有一点要注意的是,需要在Hololens2中设置一下,允许程序访问IMU数据和相机数据。具体方法如下:设置->隐私->相机->选择可访问你的相机应用,IMU传感器需要在隐私下的用户动作处选择(我选择的是中文,英文可能会有些出入)
代码链接
百度网盘:
链接: https://pan.baidu.com/s/1vZxXeIuRp_-rpcZZBaK2bA
提取码: b3eu