1.11 处理器 SOC System on Chip
1 处理器是什么？
首先，我们一般会关心它用了几个IP核(Intellectual Property core)知识产权核心，用的是哪家的IP核。
IP主要分为软IP、固IP和硬IP。软IP是用Verilog/VHDL等硬件描述语言描述的功能块，但是并不涉及用什么具体电路元件实现这些功能。固IP是完成了综合的功能块。硬IP提供设计的最终阶段产品——掩膜。
什么是IP核，它对于芯片制造到底有多重要
现在市场上的产品主要就两家，Intel跟ARM。Intel所称霸的芯片领域是传统的PC及服务器市场，而ARM则是移动终端芯片领域毫无疑问的巨头。ARM既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
(2016年7月18日消息，日本软银以234亿英镑（约合310亿美元）的价格收购英国芯片设计公司ARM)
他们的主要区别在于Intel, AMD 的 CPU，大多为 CISC 结构的 CPU，而ARM 的只有 RISC CPU。
CISC 是复杂指令集CPU，指令较长；RISC 是精简指令集CPU，指令较短。
Intel是X86架构，不授权，所以市面上的PC机CPU基本上一家独大，而ARM是ARM架构。
ARM向来只设计低功耗处理器，所以在移动终端领域的芯片竞争很占优势，而Intel由于其超高的功耗显得有些力不从心。
目前市场上主流的芯片架构有四种，分别是X86、ARM、RiSC-V和MIPS，其中X86和ARM主要运用在电脑和手机的芯片设计上。苹果的A14仿生芯片、华为的麒麟芯片、高通的骁龙芯片和联发科的天玑芯片等，就是基于ARM架构设计的移动端芯片，这一类芯片非常注重功耗比。我们熟知的intel酷睿和AMD锐龙系列处理器，就是基于X86框架设计的主流电脑处理器，也可以说是目前世界上性能最好的处理器。
苹果、华为和联发科发布ARM电脑芯片，Intel的牙膏要挤一挤了
浅谈X86与ARM架构，3分钟搞懂
现在车载处理器也基本都是ARM内核，如下：
这个是TI的处理器。用了Arm Cortex-A72，Arm Cortex-R5F。
这个是地平线的J5处理器，用了ARM Cortex-A55。
这个是高通的处理器，高通基于ARM的Cortex 核，开发出了自己的微架构Kryo内核。
这个是NXP的处理器，用了16个Arm Cortex®-A72 cores。
2 ARM的内核究竟有哪些？
ARM公司全称：Advanced RISC Machines，ARM的第一颗芯片全称：Acorn RISC Machine
ARM11芯片之前，每一个芯片对应的架构关系如下：
ARM11芯片之后，也就是从ARMv7架构开始，ARM的命名方式有所改变。新的处理器家族，改以Cortex命名，并分为三个系列，旨在为各种不同的市场提供服务，分别是Cortex-A，Cortex-R，Cortex-M。很巧合，又是这三个字母A、R、M。简单来说，Cortex就是ARM公司一个系列处理器的名称。比如英特尔旗下处理器有酷睿，奔腾，赛扬。ARM在最初的处理器型号都用数字命名，最后一个是ARM11系列(采用v6架构)，在应用ARMv7架构后，推出了Cortex这一系列，老式的则命名为Classic系列。
Cortex-A系列（A：Application）
针对日益增长的消费娱乐和无线产品设计，用于具有高计算要求、运行丰富操作系统及提供交互媒体和图形体验的应用领域，如智能手机、平板电脑、汽车娱乐系统、数字电视，智能本、电子阅读器、家用网络、家用网关和其他各种产品。
Cortex-R系列 （R：Real-time）
针对需要运行实时操作的系统应用，面向如汽车制动系统、动力传动解决方案、大容量存储控制器等深层嵌入式实时应用。
Cortex-M系列（M：Microcontroller）
该系列面向微控制器领域，主要针对成本和功耗敏感的应用，如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、家用电器、消费性产品和医疗器械等。
Cortex-SC系列（SC：SecurCore）
其实，除了上述三大系列之外，还有一个主打安全的Cortex-SC系列（SC：SecurCore），主要用于政府安全芯片。
任何一款ARM芯片都由两大部分组成：ARM内核，外设。
ARM内核： 包括了寄存器组、指令集、总线、存储器映射规则、中断逻辑和调试组件等。 内核是由ARM公司设计并以销售方式授权给个芯片厂商使用的（ARM公司本身不做芯片）。 比如为高速度设计的Cortex A8、A9都是ARMv7a 架构;Cortex M3、M4是ARMv7m架构;前者是处理器（就是内核），后者是指令集的架构（也简称架构）。
ARM外设：包括计时器、A/D转换器、存储器、i2c、UART、SPI、ROM…等等，则完全由各芯片厂商自己设计并与ARM内核衔接配套。不同的芯片厂商就有不同的外设，因此构成了数量和规格庞大的ARM芯片产业。
ARM指令集架构
指令集的设计是处理器结构中最重要的一个部分，用ARM的术语称之为ISA（Instruction Set Architecture）。
指令集可以说是cpu设计的灵魂，是打开CPU这个潘多拉魔盒的咒语，要想使用cpu，我们只能通过这些指令来操作cpu。
对于32位的cpu，这些指令就是一个个32位的01的序列，不同的值就代表了不同的机器指令，cpu的硬件能完美的解析并执行这些指令，比如寻址、运算、异常处理等等。
当我们用手机玩着王者荣耀的时候，要知道我们的每发的一招，其实最终都是被翻译成了一系列机器指令。
从1985年ARMv1架构诞生起，到2011年，ARM架构已经发展到了第八代ARMv8。
Cortex-A32/35/53/57/72/73/77/78采用的都是ARMv8架构，这是ARM公司的首款支持64位指令集的处理器架构。
ARM （ARM处理器）–百科
cortex （ARM处理器产品线）-百科
到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc？一文帮你梳理基础概念【科普】
ARM Cortex 详解
3 有哪些分类?
1、CPU（Central Processing Unit），是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。
CPU（Central Processing Unit，中央处理器）发展出来三个分枝，一个是DSP（Digital Signal Processing/Processor，数字信号处理），另外两个是MCU（Micro Control Unit，微控制器单元）和MPU（Micro Processor Unit，微处理器单元）。
2、MPU （Micro Processor Unit），叫微处理器（不是微控制器），通常代表一个功能强大的CPU（暂且理解为增强版的CPU吧）,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。
(MPU=CPU+运算器+控制器+寄存器+……)
3、MCU（Micro Control Unit），叫微控制器（单片机），是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件（电阻，电容）就可以运行代码了。而如x86、ARM这些MPU就不能直接放代码了，它只不过是增强版的CPU，所以得添加RAM，ROM。
(MCU=CPU+运算器+控制器+寄存器+RAM+ROM……)
4、DSP（Digital Signal Process），DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片。近年来，数字信号处理器(DSP)芯片已经广泛用于自动控制、图像处理、通信技术、网络设备、仪器仪表和家电等领域;DSP为数字信号处理提供了高效而可靠的硬件基础。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令。如：TMS320x24x系列数字信号处理器是TI公司推出地一种面向数字马达控制、嵌入式控制系统和数字控制系统开发的新型可编程DSP芯片。
可以把DSP看成是针对特殊领域进行优化和加强了的单片机，就好比带有3D加速的iPhone 4 （A4处理器）在玩3d游戏时秒杀MTK平台的国产手机一样，但是两者在处理短信的收发上区别就不明显了，再或者说带独显的电脑和集显的电脑在打开word文档的速度上是差别不大的，但是在玩游戏的时候独显能跑的很流畅，集显的很可能就在放幻灯片—卡了。
5、SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU（51，avr）那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一）。
（SOC=CPU+运算模块+控制模块+寄存模块+前端模拟A/D模块+射频模块+…）
6、SOPC（System On a Programmable Chip），可编程片上系统，上面4点的硬件配置是固化的，就是说51单片机就是51单片机，不能变为avr，而avr就是avr，不是51单片机，他们的硬件是一次性掩膜成型的，能改的就是软件配置，说白点就是改代码，本来是跑流水灯的，改下代码，变成数码管。而SOPC则是硬件配置，软件配置都可以修改，软件配置跟上面一样，没什么好说的。至于硬件，是可以自己构建的也就是说这个芯片是自己构造出来的，这颗芯片我们叫“白片”，什么芯片都不是，把硬件配置信息下载进去了，他就是相应的芯片了，可以让他变成51，也可以是avr，甚至arm，同时SOPC是在SOC基础上来的，所以他也是系统级的芯片，所以记得当把他变成arm时还得加外围ROM，RAM之类的，不然就是MPU了。
7、FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL （可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
由SoC到SOPC、SoC FPGA ，异同优缺点的介绍及常见应用场景
4 其他注意事项
1.手机内核虽然都使用ARM架构，各家厂商的做法甚至说使用的层次又是不一样的，其中苹果、高通(小米)、华为正好最具代表性，代表着三个层次。
第一个层次，使用ARM的指令集，IP核，也就是所谓的公版——华为
第二个层次，使用ARM指令集，会基于IP核(CPU、GPU)二次研发——高通
第三个层次，只使用ARM指令集，CPU、GPU等全自研——苹果
都是使用ARM架构，但华为、高通、苹果的芯片水平是不同的
ARM授权
如何来理解ARM授权呢？
就比如我们制造汽车，ARM公司相当于拥有最先进的的’发动机’设计方案，但是他不’生产发动机’，而是把设计方案授权给各大’汽车厂商’生产，赚来的钱继续研发更先进的‘发动机’。
ARM授权分为ARM架构授权、IP核授权、使用层级授权
一个公司若想使用ARM的内核来做自己的处理器，比如ST、苹果、三星、TI、高通、华为等等，必须向ARM公司购买其架构下的不同层级授权，根据使用需要购买相应的层级授权。
架构的授权方式有三种：架构层级授权、内核层级授权(ip核授权)、使用层级授权。
1.架构层级授权，是指可以对ARM架构进行大幅度改造，甚至可以对ARM指令集进行扩展或缩减，苹果就是一个很好的例子，在使用ARMv7-A架构基础上，扩展出了自己的苹果swift架构；
2.内核层级授权，是指可以以一个内核为基础然后在加上自己的外设，比如USART、GPIO、SPI、ADC等等，最后形成了自己的MCU，这种公司很多，比如三星、TI;
3.使用层级授权，要想使用一款处理器，得到使用层级的授权是最基本的，这就意味着你只能拿别人提供的定义好的ip来嵌入在你的设计中，不能更改人家的ip，也不能借助人家的ip创造自己的基于该ip的封装产品。
因此，如果华为分别拿到架构授权和ip核授权，那么意味着它可以在ARM指令集基础上根据需要创建出自己的内核架构，并可添加各种片内外设比如通信接口、显示器控制接口、GPIO等等，从而生产出自己的“处理器芯片”。
其实就像我写了一篇文章，我告诉甲，你可以拿去修改后使用，便是架构层级授权，我告诉乙，你可以在你的文章中引用我的文章，便是内核级授权，我告诉丙，你只能对我的文章进行转发，不能更改，不能添油加醋，便是使用层级授权。
2.SOC跟CPU？
系统级芯片SoC真的能取代传统CPU？
3.CPU跟GPU？
gpu是什么意思，gpu和cpu的区别是什么
5 参考资料
ARM Cortex-A系列（A53、A57、A73等）处理器性能分类与对比
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